基于amcu实现的devicenet智能节点的设计-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

DESIGN OF INTELLIGENT NODE IN DEVICENET SYSTEM BASED ON AMCU A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Chang Yingying Supervisor: Professor Zhao Yongrui College of Mechanical and Electronic Engineering May 2007 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公 认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其 它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy, in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Data: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 把微处理器置入传统的测量控制仪表，使其具有数字计算和数字通信能力，成为能 独立承担检测、控制和通信任务的现场总线技术网络节点。CAN 总线是现场总线的一种 ， 它具有结构简单、实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、低成本、灵活性强等显著的优 点，并且 CAN 总线是目前唯一具有国际标准的现场总线。随着工业控制技术与现场总 线技术的发展，越来越多的现场测量仪器仪表和控制节点支持 CAN 总线协议，能够根 据 CAN 高级通讯协议进行数据传输和通讯。DeviceNet 作为 CAN 总线的高级通讯协议 标准，逐渐在现代工业控制系统应用中流行开。 本论文对 DeviceNet 现场总线技术进行分析和研究，选择 Freescale 产品中带有 CAN 总线模块的 HCS12 系列微控制器 MC9S12DJ128 为核心处理器，完成基于 AMCU 实现 的 DeviceNet 智能节点的软硬件设计。并通过 PCI 接口的双路 CAN 总线通讯卡，将计算 机、基于 CAN 总线的智能控制节点和现场仪器仪表组成 CAN 控制网络，并实现符合 DeviceNet 协议标准的网络通讯。本论文共分六个部分： 第一部分绪论，论述了课题的研究现状及意义，对课题研究的主要内容及相关的文 献资料进行了论述。 第二部分对 CAN 总线技术及 DeviceNet 网络协议的结构特点做了详细的介绍并且从 应用的角度分析了 DeviceNet 总线的发展趋势。 第三四部分是论文的重点，对整个系统从硬件设计和软件编制两个方面作了详细的 论述。主要包括温度的检测模块、显示模块、CAN 通信接口模块等部分的设计和软件编 程。 第五部分从硬件和软件两方面介绍了系统的抗干扰措施。 第六部分叙述了通过研究得出的结论，并对以后的研究工作进行展望。 同时，本课题的研究结果，为以后进行嵌入式系统的 CAN 高层协议通信方案研究搭 建了一个软硬件平台。 关键词：CAN 总线；DeviceNet 协议；DS18B20；MC9S12DJ128；智能控制节点 ABSTRACT By placing the microcontrollers into the traditional instruments, Fieldbus technology enables those measuring and controlling instruments to get the ability of digital calculation and communication and become the network nodes which can independently accomplish the functions of detecting, controlling and communicating. CAN-bus