机械运动系统方案设计(朱理).pdfVIP

11-1 机械运动系统方案设计的内容 11.2 机械运动系统功能结构的建立 11.3 确定机械运动系统的工作原理 11.4 机械运动系统工艺动作过程的构思与分解 11.5 机构选型及其系统组成 11.6 机械执行系统间运动的协调设计和运动循环图 11.7 机械运动系统方案的构思与拟定 11.8 机械运动系统方案的评价 机械运动系统方案设计的内容 机械系统运动方案的设计，是指机械运动系统的方案设计。方案设计阶段 是决定产品性能、成本及竞争能力的关键环节。对设计师而言，则是最具吸 引力，同时也最具挑战性的工作。 11.1.1 机械运动系统的概念 从运动学角度考察，机械系统的 基本功能是机械运动的生成、传 递与变换。在机械系统中，动力 系统（即原动机）生成原始的机械运动，然后经传动系统（传动机构）的 传递，最后由执行系统（执行机构）变换成为期望的运动形式之后输出。 运动的传递与运动形式的变换是机构的基本特性。从而，—般将传动系统 与执行系统统称为“机械运动系统” ，亦称为“机构系统”。 机械运动系统方案设计的内容 11.1.2 机械运动系统方案设计的流程 机械运动系统的方案设计，是指在设计任务明确之后，通过建立功能结构、 确定工作原理、工艺动作过程的构思与分解、机构的选型与组合以及方案评价 等步骤，形成机械系统运动方案的过程。其基本程序如下。 由设计任务出发，将总功能分解，建立机械运动系统的功能结构 根据相应的功能来选择工作原理，不同的工作原理将形成不同的运动方案 从工作原理出发，进行工艺动作过程的构思与分解，形成原理解 选择合适的机构及机构组合来实现所要求的工艺动作，形成各种备选方案 通过方案评价来选择最佳方案。 机械运动系统功能结构的建立 对于机械产品而言，其用途或所具有的特定工作能力，称为机械产品的功能。 一台机器所能完成的功能，则称为机器的总功能。 在实际工作中，要设计的机械产品往往比较复杂，难以直接求得满足总功能的 功能原理方案，因此必须采用系统分解的原理进行功能分解 ，将总功能分解为多 个功能元，再分别对这些较简单的功能元求解，然后利用组合的方法，形成多个 对总功能求解的功能原理方案。 1. 确定总功能 从设计任务出发，通过 对机械运动系统进行合理的抽象来确定设 计任务的核心，提炼出实现本质功能的解 2. 功能分解 将总功能分解为分功能，并进 一步分解至不可再分的基本功能。 3. 功能合成 将分功能与基本功能合 成简单、明确的功能结构。 功能结构：将机械系统的总功能分解后， 总功能、分功能和功能元之间的关系 机械运动系统功能结构的建立 功能结构分析举例 半自动钻床的简图 钻床功能——工艺动作——执行机构框图 确定机械运动系统的工作原理 确定工作原理，是指根据机械运动系统的功能来选择工作原理的阶段。 同一种功能可以应用不同的工作原理来实现，相应的工艺动作过程也不同， 运动方案图也必然各不相同。工作原理的选择与产品的批量、生产率、工艺要 求、产品质量、市场定位等等有密切关系。在选定机器的工作原理时，不应墨 守成规，而是要进行创新构思。构思一个优良的工作原理可使机器的结构既简 单又可靠，动作既巧妙又高效。 11.3.1 确定工作原理的基本方法 1. 传统的辅助手段 (1) 文献检索 (2) 利用“仿生学”或“生物力学”原理求解。 (3) 类比考察 (4) 实验研究。 2. 直觉方法 利用设计者的个人直觉，以及联想法等群动效应求解。 3. 逻辑方法 运用逻辑思维的方法，可制定清晰的工作步骤。 在逻辑方法中，应用最为成功的是设计 目录法。该方法的基本原理，是将为实 现某一功能元的所有可能的解用矩阵表形式列出，形成物料运