电气控制与PLC教学课件作者徐乐文模块3步进顺序控制方法及其应用.pptx

模块3 步进顺序控制方法及其应用;? 顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号 的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行 机构自动地有秩序地进行操作。 ? 组合机床的动力头控制、搬运机械手的控制、包装生产线的 控制等都属于顺序控制。 ? 梯形图的顺序控制法有三种启-保-停法，以转换条件为中心法， 顺序控制指令法，其中启-保-停法虽然基于电动机的基本控制环 节，但使用起来比较繁琐，所以本模块里通过不同项目介绍以转 换条件为中心法及顺序控制指令法。;模块3 步进顺序控制方法及其应用;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;项目1 运料小车自动往返;;? （2） 加入停止按钮的顺序控制梯形图的编程方法 ? 1） 方法一 ? 如图3-19，在顺序功能图中加入停止控制，将图3-17顺序功能图 中第1步转换条件I0.0换为图3-19中的M1.0，梯形图如图4-20所 示。;;? 2） 方法二;? （3） 加入急停控制的程序;? 4 安装与调试;? 1．硬件安装与调试;? 2．软件与系统运行调试 ? 设计的PLC控制系统必须经过联机调试才能保证设计的正确性，以及 确定所设计的功能是否完全达到设计任务书的要求。调试时，应先主电路， 后控制电路，先硬件后软件，先局部后整体，先空载后加载。软件调试应 先进行模拟调试，调试正确后进行控制系统的联机调试。 ? 1） 在断电的情况下，按照图3-15所示电路要求连接所有电路并检查电 路连接是否正确。 ? 2） 在断电的情况下，连接好PC与PLC的连接电缆PPI。 ? 3） 接通PLC和PC的电源，建立PLC和PC的在线通信，将经过模拟调 试的程序下载到PLC中， ? 4） 接通主电路和控制电路的全部工作电源，将PLC模式选择开关拨到 RUN位置，使PLC进入运行状态。;? 5） 空载调试。关闭主电路，接通PLC控制电路。依次操作各个按钮 和开关，仔细观察系统的运行结果，如果发现系统工作不正常，则应 确定是硬件电路姑丈还是系统程序设计错误，并进行修正，如此反复 修正调试，直至系统按设计要求正常工作。 ? 6） 加载调试。合上组合开关QS，接通PLC控制电路，根据设计任 务对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。若出现故障，应分别 检查梯形图和接线是否有误，改正后，重新调试，直至系统按设计要 求正常工作。;? 任务拓展 ? 自小车动运料系统在实际应用很广泛，对其控制系统功能要求 也会很高，其结构示意图如图3-1所示。 ? 控制要求： ? 1. 基本控制要求同本项目； ? 2. 控制系统有手动和自动两种工作方式。 ? 3. 设计控制系统可以单周期运行方式和多周期循环方式。 ? 4. 控制系统可随时停车。;Thank You!;模块3 步进顺序控制方法及其应用;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;项目2 十字路口交通灯控制;模块3 步进顺序控制方法及其应用;项目3 大小球分拣PLC控制系统;项目3 大小球分拣PLC控制系统;项目3 大小球分拣PLC控制系统;项目3 大小球分拣PLC控制系统;项目3 大小球分拣PLC控制系统;项目