基于激光传感器点云数据的开挖地貌三维重建与显示-机械电子工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 上海 交 上海 交 通 大学 硕 士 学位 论 文 摘 要 基 于激 光 传 感 器 点云 数据 的开挖 地貌 三 维 重 建 与显 示 摘 要 气 压 沉 箱 作 为 地 下 工 程 中广 泛 使 用 的一 种 技 术 ，在 建 设 资源 节 约 型 城 市 的趋 势 下 ，对 繁 华 城 市 地 下 空 间 的二 次 开 发 具 有 突 出优 势 。使 用 激 光 三 维 扫 描 技 术 对 开挖 地 貌 实 时监 测 ，是 一 种 很 有 前 景 的沉 箱 遥 控 挖 掘 辅 助 技 术 ，然 而 当前 应 用 于 实 际工 程 中 的沉 箱 激 光 扫 描 监 测 技 术 还 处在 以点云模 型 显 示 的阶 段 ，工 作 人 员 肉眼辨 识 图像 比较 困难 ， 迫 切 需 要 提 高地 貌 模 型 的可 视 化 程 度 。作 为监 测 手 段 ，地 貌 模 型 的重 建 必 须 能够 对 点 云进 行 实 时 自动 处 理 ，但 由于 沉 箱 工 作 区 域 条 件 恶 劣 ，数 据 采 集 设 备 安 装 受 限较 大 ，场 景 存 在 动 态 变 化 等 因素 ，地 貌 点 云 的重 建 还 存 在 很 多难 点 。本 文 对 此 提 出 了一 种 开挖 地 貌 的三 维 可 视 化 建 模 方 法 ，可 以不 需 人 工 干 预 的对 沉 箱 激 光 扫 描 点 云进 行 实 时处 理 ，生 成 具 有 监 测 功 能 的可 视 化 模 型 。 文 中主 要 研 究 了三 维 场 景 重 建 过 程 中采 集 配 准 ，数 据 融 合 ，建 网 和 三 角 剖 分 流 程 ，根 据 沉 箱 工 艺特 点和 建 模 对 可 视 化 ，自适 应 和 实 时 性 的要 求 提 出遮 挡 物 的提 取 ，点云 空 洞 填 补 ，和 己知 设 备 的合 理 显 示 等 方 法 ，完 成 对 沉 箱 地 貌 的三 维 可 视 化 建 模 。 针 对 遮 挡 扫 描 路径 的设 备 点 因沉 箱 地 表 的无 规 则 和 设 备 的移 动 难 于 快速 识 别 的 问题 ，文 中提 出一 种 基 于 扫 描 线 分 段 的特 征 识 别 方 法 对 遮 挡 物 进 行 提 取 ， 其 中使 用 对 跳 跃 点和 由计 算 点 到 直 线 的偏 离 位 置 极 值 求 取 的折 点算 法 对 激 光 扫 描 线 分 段 识 别 ，避 免 了采 用 曲面 分 割 法 计 算 量 大 过 程 繁 琐 等 问题 。 根 据 以上 方 法 开发 了沉 箱 开挖 地 貌 三 维 模 型 显 示 软 件 ，并针 对 工 I 上海 上海 交 通 大学 硕 士 学位 论 文 摘 要 作 人 员 的实 际应 用 需 求 添 加 了等 高 显 示 ，深度 测 量 等 辅 助 功 能 。整 个 地 貌 重 建 过 程 都 是 自动 的 ，可 满 足 实 时性 要 求 ，实验 证 明能够 为远 程 挖 掘 机 械 的操 作 人 员提 供 可 视 化 程 度 高 ，使 用 便 捷 的地 貌 实 时监 测 模 型 。 关键 词 : 无 人 化气 压 沉 箱 ; 开挖 地 貌 ; 激 光 大 型 场 景三 维 重 建 ; 点 云 处 理 ; 遮 挡 物 提 取 II 上海 交 上海 交 通 大学 硕 士 学位 论 文 J、日S T R A C T 3 D R e c o n str u c tio n a n d D isP la y o f P n e u m a tic C a is s o n E x C a v a te d S u r fa C e B a se d o n L a se r S C a n P o in t C 10 u d A B S T R A C T P n eu m atie e a isso n ，o n e o f th e w id e ly u se d u n d e rg ro u n d te e h n o lo g ie s， 15 suP e rio r in th e se e o n d a ry d e v e lo P m e nt o f b u stlin g u rb an u n d e rg ro u n d sP a e e ，w ith th e te n d