动感赛车模拟器虚拟现实系统的研究与实现-计算机技术专业论文.pdf.docxVIP

动感赛车模拟器虚拟现实系统的研究与实现摘 动感赛车模拟器虚拟现实系统的研究与实现 摘 要 随着先进科技与娱乐业的融合，尤其是虚拟现实技术的大范围推广以及电机 传动与控制技术的成熟应用，动感赛车模拟器受到大众的热捧。而其中以六自由 度Stewart机构为原型衍生出来的各种六自由度动感赛车模拟器，因其动作模拟 的逼真性强、结构稳定、控制算法成熟等优点得到了更加广泛。目前，动感赛车 模拟器有巨大的市场前景，而国外的动感赛车模拟器由于价格昂贵很难普及，国 内在这方面的研究起步晚、研究相对滞后，因此开发一套既经济又拥有自主知识 产权的动感赛车模拟器具有一定的研究意义。 本文以“文化旅游资源挖掘与体验式平台研发与示范”项目为研究背景，从动 感赛车模拟器控制系统出发，对整个开发过程中用到的相关技术进行深入研究， 研制了一款技术成熟的动感赛车模拟器。 主要工作如下： 本文介绍了动感赛车模拟器的整体架构组成，在此基础上建立了相应的数学 模型，推导了坐标系变换矩阵、欧拉角变换矩阵，介绍了研究和开发过程中要到 的关键技术，为理论研究打下坚实的基础。 对经典洗出算法进行了改进优化，提出了一种模糊补偿算法。通过与经典洗 出算法进行实验对比分析，验证了改进后的算法在提高平台工作空间利用率、防 止动感模拟器伸缩缸长度超出其工作极限方面的优势。 从工程实践的角度出发，以动感赛车模拟器控制原理为主线，提出了一套完 整的动感赛车模拟器技术开发路线，对整个控制系统进行数字化实现，为编程提 供便利。 阐述了动感赛车模拟器的设计与实现过程，重点在于虚拟驾驶交互设备在虚 幻引擎4(UE4)中的应用以及控制系统在游戏引擎中的实现。 关键词：动感赛车模拟器；虚拟现实；洗出算法；模糊控制；虚幻引擎4 万方数据 工程硕：L学位论文Abstract 工程硕：L学位论文 Abstract With the integration of advanced science and technology with entertainment industry，and especially the widespread popularization of virtual reality technology and mature application of motor drive and control technology，the dynamic racing simulator is increasingly popular among the public．And various kinds of sixl·degree。’of-freedom dynamic racing simulators derived from the prototype of six—-degree--of-freedom Stewart platform become more popular for their high fidelity, stable structure，mature control algorithm of action—stimulation．At present，the dynamic racing simulator has a great potential market．The dynamic simulator of foreign countries is difficult to popularize in China due to the expensive price，while domestic research on this simulator start late and lag behind，thus developing set of economical dynamic racing simulator with independent intellectual property rights has certain research significance． Based on the proj ect”ResearchDevelopment and Demonstration of Cultural Tourist Resources Exploring and Experiencing Platform”and the control system of dynamic racing simulator,the paper is aimed to develop a dynamic racing simulator with mature technology through conducting thorough research o