椭圆型弹性球铰链转动性能及疲劳强度研究-北京大学学报医学版.PDF

椭圆型弹性球铰链转动性能及疲劳强度研究———李成刚 尤晶晶 吴洪涛 暋 暋 椭圆型弹性球铰链转动性能及疲劳强度研究 李成刚 尤晶晶 吴洪涛 暋 暋 , , 南京航空航天大学 南京 210016 : , 、 。 摘要 基于卡氏第二定理 推导出椭圆型弹性球铰链柔度 精度的解析表达式 提出弹性球铰链柔 , 。 : 、 度精度比的概念 并以此为性能指标对铰链的设计进行了优化 结果表明 铰链应选用弹性模量大 切 ; , 、 变模量小的材料 在保证强度的前提下 应尽量减小椭圆广角 椭圆长短半轴之比以及铰链最小厚度与 。 , , 椭圆短半轴之比 指出在设计弹性铰链时不能仅追求转动性能 还需要考虑其疲劳强度 进而推导出弹 性球铰链疲劳强度的校验公式。 : ; ; ; 关键词 弹性铰链 柔度 精度 疲劳强度 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH123暋暋暋 1004 132X201102 0231 04 Stud onRotationCaabilitandFatiueStrenthofElliticalFlexureShericalHine y p y g g p p g LiChen an暋YouJin in暋WuHontao gg g gjg g , , Nanin UniversitofAeronauticsandAstronautics Nanin 210016 jg y jg : 暞 , AbstractBasedontheCastilianossecondtheorem theeuationswereformulatedforthecom g q 灢 lianceand recisionofanelliticalflexureshericalhine.Anewconcetofcom lianceaccuracra p p p p g p p y 灢 , tioofflexureshericalhinewasroosed whichwasusedasthe erformanceindexofhines.O ti p g p p p g p灢 , mizationwasdone andtheresultsshowthatmaterialsofhinesshoul