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金华职业技术学院师范学院航模协会内部资料 2005.6.（1） 模 型 飞 机 基 础 理 论 知 识 指导：张方平 老师 编辑：胡相雷 模型飞机的一般知识 一、模型飞机的定义 航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器。模型飞机是航空模型其中的一类。 二、模型飞机一般可分为五大部分： 1、机翼——机翼是模型飞机产生升力的重要装置，并有保持模型飞机的平衡的作用； 2、尾翼—— 尾翼分为垂直尾翼和水平尾翼，有保持模型飞机平衡安定的作用； 3、机身——机身主要是将模型飞机的所有装置连接在一起的作用，机身内安装有遥控设备、动力系统等； 4、动力系统——这是模型飞机飞行的动力来源； 5、起落架——供模型飞机起飞与降落用，保护整架模型飞机起飞与降落。 三、模型飞机中的一些常用术语 在模型飞机中，方向的确定与真飞机是一致的，也就是说以驾驶员坐在飞机内为准，向机头方向为前方，向机尾方向为后方，驾驶员左边为飞机左边，右边以此类推。这样看，模型飞机的机翼可分为左机翼和右机翼。 翼尖——模型飞机机翼或尾翼的最左端和最右端 翼展——模型飞机机翼或尾翼两翼尖的直线距离 机身全长——机身的最前端到机身最后端的直线距离 重心——模型飞机重力的合力作用点 尾力臂——重心位置到水平尾翼升力中心的直线距离 升力中心——机翼或尾翼产生升力的合力作用点 翼型——机翼或尾翼的横切面形状 前缘——翼型的最前端 后缘——翼型的最后端 翼弦——前缘到后缘的直线距离 展弦比——翼展与翼弦长度的比值 模型飞机的三轴—— 纵轴、横轴、立轴，以重心为准，分别模型飞机前后、左右、上下方向确定的轴线 上反角——机翼前缘线与立轴之间的夹角 后掠角——机翼前缘线与横轴之间的夹角 安装角——机翼翼弦与纵轴之间的夹角 机翼迎角——机翼翼弦与相对气流之间的夹角 总升力面积——模型飞机在水平状态下， 机翼及水平尾翼，在水平面上的正投影面积 模型飞机三视图——侧视图（主视图）：从侧面看模型飞机 俯视图：从上往下看模型飞机 前视图（左视图）：从前面往后看模型飞机 模型飞机的飞行原理 一、模型飞机的升力 空气动力 当任何物体在空气中运动，或者不动，空气在物体表面流过时，空气对物体都会有作用力。由于空气对物体作相对运动，在物体上产生的这种作用力，就称为空气动力。 空气动力学中的连续性原理。在空气动力学和流体力学中，常常把流体或气体微团流动所经过的路径叫做“流线”。这种流线是连续的，而且在流动过程中流体的微团不会从一条流线跑到另一条流线上去。沿着每条流线，运动的流体微团的质量不变。后者这么解释，对于沿着一个通道流动的气流来讲，在相同时间间隔内，流过的空气质量是相同的。那么，在实际生活当中，常常发生这种情况，一条小河，当流过窄一点的地方（如桥墩）时，总是比其他地方的流速要快；穿堂风也是一样，在即使很小风的天气，在过道入口等狭窄处总是有比较大的风。这些都是气流的连续性原理。 伯努利定理 气流的连续性说明了空气流过物体时流速的变化情况。但重要的是空气动力的变化规律呢？泊努利定理是气流流速与空气动力联系的关键。 我们可以来做这么一个试验：拿两张纸，相距一小段距离平行放置，且垂直与地面（如右图）。在两张纸静止状态下，往两纸之间吹气。你会发现，纸张并不会往外跑，而是往里靠。 以上试验指出：流速大的地方，气流压强小；流速小的地方，气流压强大。泊努利定理明确指出，空气流动时，有两种压强：一种是动压强，这种压强是由空气运动形成的，压力方向是气流方向；另一种是静压强，这种压强是一种势能，在任何方向都有压力。一般情况下，在气流通道中任一处的总压是一个不变的值。我们可以用公式来表示为： 静压+动压=总压（常量） P+1/2ρV2=常量 式中 P——静压强 1/2ρV2——动压强 若以右图为例，考虑到空气是不可压缩的流体，在S1、S2处的空气密度是相同的，即ρ1=ρ2=ρ。所以 P1+1/2ρ1V12=P2+1/2ρ2V22 可看出横截面S1 S2，并且考虑到气流的连续性，那么速度 V1V2 从这个公式中可以看出，当气体流动时，若气流流速加快，动压便增大，而静压必然减少；反之，若流速减慢，动压便降低，而静压就会相应增加。这就是泊努利定理。 升力的产生 前面提到过，机翼是产生升力的主要装置，下一步就从机翼翼型入手，研究升力是这样产生的。 我们利用泊努利定理来解释机翼为什么会产生升力。从上图翼型中可以看出在D1和D2处的横截面大小比较为D1D2，根据泊努利定理，在D2处的气流流动速度要比图中其他任何地方的气流速度要快。再根据泊努利定理中，流速快的地方动压大，静压小；流速慢的地方