机械工程儿专业实验之综合实验指导书.docVIP

机械工程专业实验之综合实验指导书 （机械设计方向） 2013 2013-1-1 机械工程学院 实验教学中心 实验项目名称：机构创新设计与运动仿真分析 一、实验目的与内容 通过按照给定的设计目的设计组装各种机构，掌握各种机构的运动特性，了解机构组合的基本方法及组合后的运动形式，培养创新能力； 以小组的形式完成包括机构运动简图、杆组拆分分析、机构运动仿真结果，该机构组合情况的优缺点说明等实验内容。 二、实验仪器设备 机构创新实验台； 计算机和CAD软件（软件自选，推荐用DS/Solid Works2013或PTC/Creo2）。 三、实验要求 根据选定机构的运动要求独自完成机构运动方案的设计（连杆长度最长不得超过400mm，齿轮齿数在20-70（齿数以5增加）间选择，原动件角速度设置为）； 对机构杆组进行拆分； 确定各构件尺寸并设计零部件结构形状，后建立三维模型并装配该机构（模型在空间上不得相互干涉）； 对所装配的机构进行机构运动学仿真分析，并得到相关构件（如输出构件、连杆）的仿真结果（包括位置、速度、加速度等运动学参数，模型在运动过程中不得相互干涉）； 完成实验报告并在规定时间内上交。 说明/注意事项 本实验为机械设计方向专业实验中的综合实验，学时为16学时（4H+8H+4H）； 请各位同学注意自己的小组安排与实验时间安排，并与自己的组员共同完成实验项目； 各小组的设计题目请在后面的设计题目中选择一个，务必独立完成；各小组间不得相互抄袭，否则成绩记零分！ 请各小组同学在安排的实验时间到第三实验大楼A408实验室完成，除特殊情况不能到校者不得缺席（特殊情况者应持有学院学办的情况证明），否则成绩记为零分。实验时，请带上与实验相关的资料（数据、设计的电子文档和纸质文档），以便老师考查。 实验报告完成后，请各小组同学务必在4月底将实验报告交给任课老师，以便老师批改成绩，否则将影响到各位同学毕业资格审查！ 任课老师联系电话 Email：tower@cqut.edu.cn 机构运动方案创新实验台简介 实验台配有各种元件、连接用的螺钉、螺帽、垫圈、键等。主要元件及其功能如表2-8所示。 表1 主要零部件件及其功能表 标号 名称 图形 功能 1 主动铰链 通过螺纹与机架相连，转动轴上带平键，上可固定驱动如曲柄、齿轮、凸轮等部件，可由外部输入运动。 2 固定铰链 通过螺纹与机架相连，转动轴上带平键，上可固定驱动如曲柄、齿轮、凸轮等部件，可绕其轴线转动。 3 从动铰链 与连杆等其他构件组合可构成转动副。 4 铰链螺母 与铰链螺钉配合使用，起固定部件作用 5 铰链螺钉 与铰链螺母配合使用，起固定部件作用 6 带铰滑块 上有一个转动轴，与其他部件链接时可形成一个转动副，与连杆连接时可形成移动副 7 偏置滑块 与连杆连接时可形成移动副， 8 曲柄杆 可单独作为短曲柄用，也可在上连接连杆作定轴转杆用 9 垫套 与主动、从动铰链配合使用，调节轴上零件的空间位置。 10 支承螺钉 与其他部件配合使用，可调节配合部件的空间位置 铰链接长轴 铰链接长螺母 11 套筒组件 在连杆、机架上形成转动副 12 连杆 33-423毫米长度的各种连杆若干 13 连杆接头 各种类型的杆接头若干 角度板 拼接形成具有一定角度的连杆 垫块 调节构件之间的空间距离 14 齿轮 模数1.5，齿数为20-70的直齿轮 齿条 与齿轮配合形成齿轮齿条运动副 凸轮 三种类型的凸轮，与连杆配合，可构成凸轮推杆机构 凸轮滚子 与连杆组合形成凸轮滚子推杆 凸轮平底 与连杆组合形成平底推杆 挡圈 固定元件 螺钉螺母 各种规格的螺钉和螺母 垫圈 滑板 与机架固定，可上下调节位置 滑板压板 固定滑板用 （2）主要部件的拼装 1）滑板的组装 如图1所示，滑板可在机架上下滑动调节其位置，当其位置调节适当后将沉头螺钉拧紧，滑板和滑板压板即可将机架夹紧。 (a) (b) 图1滑板的组装 2）转动副的组装 如图2（a）所示，将从动铰链的扁螺纹穿入连杆的槽中，另一端用铰链螺母锁紧；或将铰链螺钉的扁螺纹穿入连杆的槽中，另一端用从动铰链的螺母锁紧，即可组装出一个转动副；依次类推，可组装出多副杆件，如图2.29（b）所示。 图2（a）转动副的组装 图2（b）含有共线三铰链的杆件的组装 图3 移动副的组装 3）滑动副的拼装 如图3所示，将连杆一端穿入偏置滑块或带铰滑块的滑槽中，滑块即可在连杆上自由滑动，这样就组装成了滑动副。 4）连杆的铰接 如图4（a）所示，将两连杆铰接时需要用到从动铰链、铰链螺母和铰链螺钉。首先将从