基于列车运行控制的城市轨道交通视景仿真-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密耐使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 耷卖 指导老师签名：印≮髯 日期：少噼奎目q 日期： ≯玎牟上盼砂 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1、分析了我国现有地铁列车运行控制系统的结构与功能，并对地铁运行环境进行 了实地考察，采集了各类实体对象的图片、视频等影像资料； 2、利用Multigen Creator三维建模软件建立地铁列车运行场景模型，在模型场景 的基础上利用Vega视景驱动软件和Visual C++的MFC框架程序开发平台，设计并实 现了地铁列车ATO自动驾驶模式下的虚拟三维视景动态效果； 3、根据列车运行控制系统的实际功能，在MFC中对ATS、ATP的部分功能进行 了仿真设计，模拟列车控制系统的部分控制过程，同时设计了简单的司控台TOD操作 显示界面，以保证地铁列车运行环境的完整性； 4、利用基于TCP的网络传输协议完成了列车控制系统仿真模块与视景仿真系统 间的数据通信，在实验室现有资源的基础上搭建起一套仿真平台，并进行测试仿真。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文储虢鸯杂 日期：扣，r蜂心砖r旷 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第l页 摘 要 随着我国各大城市对地铁的大力发展，人们对地铁各方面的技术要求也越来越高， 对于地铁来说，其整体系统非常庞大而且复杂，它的核心系统——列车运行控制系统， 更是集成了多种高精尖设备及技术。但也正是由于其复杂性，给地铁列车的运营维护、 故障检测等工作带来了困难。因此，技术人员希望通过一种仿真的方法来实现对复杂 地铁环境和运行过程的模拟，使实际的列车运行过程可以按照人们的意愿随时随地展 现出来，而视景仿真技术恰好满足这一要求。将该技术应用到地铁中可以为用户提供 一个真实的仿真环境，实现对地铁列车运行特性的研究。 本文所介绍的地铁视景仿真系统以成都地铁1号线为参考，为用户提供了虚拟驾 驶环境、列车虚拟运行环境等虚拟场景，同时设计了列车运行仿真控制模块。本文介 绍的系统是一套桌面型的视景仿真平台，用户可以根据需要完成对列车的模拟驾驶以 及仿真控制过程等。文章分别以建模过程、视景开发过程、列控仿真模块设计过程等 内容分别展开论述，并以仿真测试效果作为最终结论。 本文首先从三维建模开始，根据地铁的真实运行环境，选择了Multigen Creator建 模软件作为主要模型设计平台，并介绍了建模的基本过程和内容；其次文章着重描述 了基于Vega的视景开发过程，对其基于C语言接口函数的开发方法展开了详细阐述。 再次，文章又描述了列控系统仿真模块的设计过程，分别对ATS仿真模块和ATP功能 模块的设计进行描述，同时附带对驾驶操作界面显示部分的介绍。论文最后阐述了多 个系统模块间的通信方式及内容，并展示了系统整体的仿真效果，得出最终结论。 从仿真效果来看，基于本文所阐述的方法可以实现对地铁列车运行控制的仿真。 使用建模工具所设计的模型满足环境需求；所采用的视景驱动软件和控制方法可以得 到真实而流畅的演示效果；通过程序实现的列车运行控制仿真模块能够在列车运行中 起到应有的作用。仿真系统整体运行效果良好，达到了设计的预期目的。 关键词：三维视景仿真；虚拟与现实；地铁；列车运行控制系统 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1 l页 Abstract Nowadays Metro is expanding rapidly of major cities in China,increased demands for metro technology on all aspects are needed．The overall system is very large and complex， especially the t