现代大地控制测你量-课件-480页.ppt

现代大地控制测量 **大学测量系 2009年9月 第一讲 绪 论 §1.1 大地测量学的定义、分类和任务 定义：大地测量学是为人类活动提供空间信息的科学，着重研究地球的几何特征（形状和大小）和基本物理特性（重力场）及其变化。 分类：几何大地测量、物理大地测量 几何大地测量：经典大地测量、空间大地测量 物理大地测量：地面重力、航空重力、卫星重力 大地测量学的任务 经济建设中的任务： 统一全国坐标框架，建立国家和精密城市控制网，精确测定控制点的坐标，为经济建设服务。 地学研究中的任务： 1. 建立与维持高精度的坐标框架和区域性与全球的三维大地网，长期监测网点随时间的变化； 2. 监测和分析各种地球动力学现象； 3. 测定地球形状和外部重力场的精细结构及其随时间的变化。 §1.2 空间大地测量技术 一、原理 观测量：站星矢量、卫地距离、相邻时刻的卫地距离差、卫地距离变化率 协议地固坐标系与协议惯性系的关系 协议地固坐标系与协议惯性系之间的坐标转换需要加岁差, 章动, 地球自转角和极移改正. 空间大地测量的观测方法 1、卫星摄影法 2、卫星多普勒 3、卫星激光测距 4、甚长基线干涉测量 5、卫星测高 6、全球定位系统（ GPS） 卫星激光测距 甚长基线干涉测量 观测对象：河外类星体 观测仪器：射电望远镜 观测量：射电源到同步观测的射电望远镜的时间差 解算量：同步观测的射电望远镜之间的坐标差等 习 题 1、大地测量的主要研究对象是什么？ 2、近代大地测量主要有哪些新的观测手段？ 3、平均椭球体与参考椭球体的区别？ 4、平均椭球的几何参数与物理参数是什么？ 第二章 地球坐标系和地球椭球 §2.1 概 述 大地测量采用的坐标系：天球坐标系、地球坐标系 地球坐标系：固定在地球上与地球一起自转和公转的 坐标系 地球坐标系分类：参心坐标系、地心坐标系 定义坐标系的要素：原点位置与坐标轴指向；若采用大地 坐标还需要椭球元素。 §2.2 地球椭球面的数学计算和有关计算 2.2.1 地球椭球的几何、物理元素 椭球方程： 扁率： 第一偏心率： 第二偏心率： 2.2.1 地球椭球的几何、物理元素（续1） 2.2.1 地球椭球的几何、物理元素（续2） 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质 1、经线和纬线的曲线方程 在XOZ坐标面上的起始经线方程： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续1） 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续2） 2、椭球面法线与子午线主法线的同一性、经纬线的Frenet标架 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续3） 3、旋转椭球面及经纬线的参数方程 1). 以大地经度L及归化纬度u为参数的方程 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续4） (2). 以大地经纬度L、B为参数的方程 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续5） 将 代入椭圆方程，化简后得： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续6） 在三维空间坐标系中，椭球面上点的三维坐标的经纬度表示为： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续7） (3). 以大地经度L及球心纬度为参数的方程 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续8） 对于XOZ平面上的椭圆有： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续9） 不难得出，u, B, ? 的关系为： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续10） 4、旋转椭球面的几何性质 a). 对称性 b). 有界性 c). 正则性： 曲面上每点都对应于唯一确定的非零法向量。其单位法向量可表示为： d). 不可展性 2.2.3 法截线曲率及曲率半径 1、空间曲线的曲率几曲率半径 若以曲线的弧长s为参数，曲线上的点位用向量r(s)表示。则曲线的曲率为： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续1） 2、椭球面法截线的曲率 (1). 子午线曲率半径 不失一般性，以起始子午线为例推导。若以归化纬度u为子午线方程的参数，则有： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续2） 则有： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续3） (2). 卯酉线曲率半径 定义：与子午面切线正交的法截面与椭球面的交线为卯 酉线。 根据微分几何中的麦尼尔定理，卯酉圈曲率kn与平行圈曲率kr的关系为： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续 4） (3). 任意方向法截线的曲率半径