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绪 论 岩土工程问题解析分析 基于弹塑性理论和结构力学，适用于连续介质、未知量少、边界条件简单，有局限性。 岩土工程问题数值分析 借助于计算机，材料复杂（非线性、非连续、非均质、各向异性等）、边界条件复杂、任意荷载、任意几何形状，适用范围广。 包括：有限差分法、有限单元法、边界单元法、离散单元法等。 绪 论 岩土工程数值分析方法发展过程 20世纪40年代：差分法，用差分网格离散求解域，用差分公式将控制方程转化为差分方程。 20世纪60年代：有限元法 20世纪70年代：边界元法，离散元法 第一章 土的本构模型 本构模型：土的应力应变关系的数学表达式，也称本构方程。 主要有：弹性模型、弹塑性模型、粘弹塑性模型、内蕴时间塑性模型、损伤模型等。 1.1 应力应变分析 一、应力张量 土的本构模型 土的本构模型 应力不变量 土的本构模型 主应力方程： 平均应力： 应力张量可分解为： 球应力张量： 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 有效剪应力（也称剪应力强度） 土的本构模型 等斜面与八面体 土的本构模型 八面体上正应力 土的本构模型 二、应力空间、罗德参数 土的本构模型 在主应力空间内，某点的主应力可用向量OP描述，它可分解为两部分：垂直于?平面上的球应力张量ON、位于?平面上的偏应力张量OQ 土的本构模型 在?平面内取坐标系oxy,其中y轴方向与 在?平面上的投影一致。主应力向量OP在?平面上的投影为 ， 与x轴的夹角为 ，称为罗德角。 土的本构模型 三、应变分析 土的本构模型 应变不变量 土的本构模型 1.2 土的变形特性 一、土的应力应变关系 应用土的三轴试验，可以测得土的应力应变曲线。 通常有两种方法：(1) 不变的三向压缩固结 试验，土体先在等压条件下固结， 然后增加轴压 直至破坏； (2)试验时，保持 不变，增 加 ，减小 。 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 岩石类介质的压缩试验结果 岩石类介质在一般材料试验机上不能获得全应力应变曲线，仅能获得破坏前期的应力应变曲线。岩石在猛烈的破坏之后便失去承载能力。 一般材料试验机刚度小于岩石试件刚度，试验过程中试验机的变形量大于试件的变形量，试验机存储的弹性变形能量大于试件存储的弹性变形能，对试件破坏时产生冲击作用。 实际上，多数岩石从开始破坏到完全失去承载能力，是一个渐变过程，采用刚性试验机和伺服控制系统，控制加载速度以适应时间变形能力，可以得到岩石全程应力应变曲线。 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 二、土体变形特性 土具有应力应变的非线性、硬化或软化等特性。 压硬性：静水压力会产生剪切变形。 剪胀性：切应力会引起体积改变。 各向异性： SD效应：拉压强度不同。 应力路径及应力历史相关性 粘滞性：应力、应变、强度等与时间有关。 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 土的本构模型 1.3 屈服准则与破坏准则 一、基本概念 1、初始屈服、相继屈服和破坏 土的本构模型 2、屈服条件、加载条件和破坏条件 材料从初始弹性状态进入塑性状态的条件，称为屈服条件（初始屈服条件）或屈服准则。屈服条件一般说来与应力、应变、时间和温度有关。可表示为： 土的本构模型 土的本构模型 3、屈服面、加载曲面和破坏曲面 4、屈服曲线的性质 屈服面在?平面上的迹线称为屈服曲线。 (1)封闭 (2)单连通 (3)对称 (4)外凸 5、岩土材料的 屈服曲线 土的本构模型 二、屈瑞斯加(Tresca)屈服准则 1864年提出，假设当最大切应力达到某一极限值K时，材料屈服。该准则认为当最大剪应力达到某一值时材料开始屈服，在?平面上，其形状为一正六边形。 土的本构模型 屈瑞斯加准则可表述为： 土的本构模型 在材料力学中Tresca屈服准则也用作强度理论，一般称此条件为第三强度理论。此屈服准则存在以下两个缺点： 1、没有考虑中间主应力的影响。 2、在屈服线的角点处，存在奇异点，塑性应变的方向不易确定。 根据纯拉伸试验， ；根据纯剪试验，