基于可见光的非协作式室内定位系统-控制工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江大学硕上学位论文 浙江大学硕上学位论文 摘耍 摘 要 随着城市化进程的加快和国民生活水平的提高，位置信息服务在人们的生 活、工作及科学研究中起到了非常重要的作用。在室外场景中，GPS(Global Positioning System)定位技术的研究已相对成熟，长久的发展和维护使这项技术 拥有巨大的数据支撑和软硬件基础，例如Google地图、高德地图，其定位范围 已遍布全球的室外区域。然而，GPS信号无法穿透建筑物，导致这项技术无法适 用于室内空间，使得室内定位方法成为了近几年热门研究方向。 在过去几年的研究中，国内外学者、科研机构已经通过利用环境中的Wi．Fi 信号、声音信号、地磁场、RFID(Radio Frequency IDentification)等诸多信息实 现了室内定位功能，而随着LED(Light Emitting Diode)灯逐渐成为主流室内照 明设备，基于可控LED光信息的室内定位技术正悄然兴起。基于可控LED光信 息的定位技术巧妙利用了LED灯的频率特性和超高照明性能，在为空间提供照 明的同时，可通过选择合适的频段，避开大量环境干扰．是一种精度高、抗干扰 能力强的定位方法。本文设计了一种基于LED可见光的非协作式室内定位方法， 与传统基于移动智能设备设计的定位方法相比，非协作式定位系统能独立实现定 位功能，无需用户配合操作和佩戴辅助设备，适用于如厂房、监狱等更具体、复 杂的室内场景。本文设计的定位系统快速、高效，能够同时对室内环境中的多个 目标定位，有较强的拓展性并兼有低能耗、高精度、低成本的特点。 论文首先设计制作了系统运作必须的硬件单元，主要包括频率可控的LED 照明模块和非协作式光信息采集节点两个部分，建立起自主的照明系统和环境光 采集阵列。照明模块有独立的供电和驱动，由单片机实现精确频率控制，工作持 久、光强稳定。光信息采集节点设计轻简，能准确采集环境光信息，由Ardumo 开发板统一供电、驱动，采得的信息通过有线形式传输至上位机，做下一步定位 运算。 接下来，论文建立了一种全新的环境遮挡模型，并基于该环境遮挡模型设计 万方数据 浙江大学硕上学位论文 浙江大学硕上学位论文 摘要 了典型场景下的室内定位算法。本文在环境遮挡模型的基础上，首先设计单目标 定位算法，在融合K．Means聚类算法和设计筛选优化算法后，进一步设计了多 目标定位算法。通过对算法进行仿真．论文检验了系统算法的合理性和可行性， 并讨论了一系列优化算法的取舍。 最后，论文融合硬件单元和算法，设计并实现了完整的基于LED可见光的 非协作式室内定位系统，并在实际场景中对系统性能进行验证。系统能根据实际 人数实现多目标的定位功能，在讨论了具体场景下的光源和传感器布置方案后， 论文通过大量实验对本系统的最小定位单元进行了性能评估。实验包含单目标、 多目标两个场景考察系统稳定性、定位精度和抗干扰能力三个方面。 关键词：室内定位；LED；非协作式；Arduino；多目标 Ⅱ 万方数据 浙江大学硕上学位论文 浙江大学硕上学位论文 Abs订act Abstract With the rapid development of economy and urbanization of China，position information service plays more and more important role in daily life and research area．After the long time development，GPS(Global Positioning system)has become mature outdoor position technology，it can provide excellent position service with its huge database，wonderful hardware and software support．For example，Google M印 and Amap can offer you po