伺服转塔刀架可靠性评估及结构优化-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘要摘要 摘要 摘要 加速提升中高档数控系统和功能部件配套能力，是顺应当今数控机床高速、高效、高 精、柔性和复合加工发展趋势的重要任务。对数控刀架这一功能部件而言，伺服转塔刀架 (本节以下简称“伺服刀架”)是由中档产品跨入高档产品的桥梁，因此对该产品的自主研 制具有承前启后的意义。在这一新产品研发过程所应对的关键技术指标中，其可靠性水平 将直接牵制所匹配机床的整体性能，特别是运行稳定性和工作效率，因此，基于可靠性系 统工程的研发阶段工作以研究并提升伺服刀架的可靠性水平，将具有重大的工程应用价值。 本文在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资金项目的资助下，针对伺服 刀架在研发阶段的可靠性定性分析、定量评估、优化设计、研制试验进行了系统研究。研 究过程中，通过综合运用可靠性技术体系，并根据伺服刀架自身特点创新性地提出了多状 态动态故障树分析方法、多失效模式下多状态频率可靠性分析方法、刀架可靠性切削研制 试验方法，以及基于综合运行信息的PCM．PHM综合模型，探索出了一整套完整实用的解 决方案，从而能有效评估并提升新研制伺服刀架的可靠性水平。概括起来，本文的研究内 容及取得的主要成果如下： (1)伺服刀架故障模式与影响分析(F心)。在系统规划和原型设计阶段，通过分 析FMEA的目标及实施步骤，特别指出收集相似产品的可靠性信息能有效提高FMEA结 论的有效性；基于该思路统计分析了相似成熟产品液压转塔刀架的故障部位、故障模式； 采用分布拟合检验方法建立了系统及各子系统含截尾数据的首次故障时间模型。基于独立 功能流串联／并联／转换规则将伺服刀架规范划分为10个子系统模块，并在此基础上估计了 与液压转塔刀架各个相似模块元以及系统整体的相似度。以各个子系统为单位列举了可能 的故障模式及故障原因，结合故障影响分析，提出了预防及补偿措施。 (2)伺服刀架多状态系统可靠性指标分析。根据伺服刀架的多状态特性，提出了多状 态动态故障树(MDFT)建模分析方法：首先提出了状态空间以及状态变换的线性代数描 述方法(LAg)，并基于状态变换的思路将各类静、动态逻辑门运算规则的建立转化为两个 变量的求解。在此基础上，针对模块化的MDFT模型，提出了可变步长时序模拟时钟的生 成方法，以支持蒙特卡洛仿真定量分析多状态特性下的系统可靠度及子系统重要度。将该 方法应用到伺服刀架中，评估出系统可靠寿命以及后续以待优化的关键子系统。 (3)伺服刀架关键结构的可靠性优化设计。在改进设计阶段，基于应力．强度干涉模 型建立了多失效模式下刀盘子系统状态函数，综合运用矩方法、蒙特卡洛仿真搭建了静强 度可靠性模型；采用可靠性灵敏度分析识别敏感结构参数，并优选出满足可靠度要求的改 进方案。提出了多失效模式下多状态频率可靠性分析方法，并设计了嵌套式蒙特卡洛仿真 以评估系统频率可靠度；采用相关性分析方法识别了随机结构参数的敏感程度和敏感方向； 将该方法应用到基于多体系统传递矩阵法(MS．TMM)所建立的伺服刀架系统动力学模型 上，提出了轻量化设计方案使得系统频率可靠度得到了显著提高。 万方数据 东南大学博士学位论文(4)伺服刀架可靠性切削研制试验设计及试验平台搭建。在样机试制阶段，综合考虑 东南大学博士学位论文 (4)伺服刀架可靠性切削研制试验设计及试验平台搭建。在样机试制阶段，综合考虑 伺服刀架的实际工况提出了刀架可靠性切削研制试验方法，以合理评估在真实切削载荷环 境下的可靠性水平，所考察可靠性包含着刀架的性能保持能力：系统陈述了试验总体设计 思路，并以功能需求为指导搭建了刀架综合性能及可靠性研究平台；提出了基于多种材料 典型试件加工的任务剖面编制方法，使得借助切削力测试系统最终确定的试验内容既具有 代表性，又能流畅执行以缩短试验周期；制定了综合性能测试规程(包括静刚度、重复定 位精度、转位噪声、加速度频响函数)，以及数据采集分析方法。 (5)基于综合运行信息的受试伺服刀架可靠性评估。针对具有突发类与退化类共存且 相互独立的竞争故障模式，以经典协变量模型为基础提出了PCM．PHM综合模型：既考虑 了载荷条件对不同类故障模式下可靠性的影响，又充分利用多种性能特征以建立退化类故 障模式下的可靠性模型。将该方法应用到参与可靠性切削研制试验的受试样机可靠性评估 中：采用恒值载荷步叠加计数及分布拟合检验方法建立了试验载荷分布模型，并基于此确 定了环境协变量；采用相关分析及指数模型建立起综合响应协变量特征值；利用多元线性 回归方法获得了伺服刀架故障率函数，并进一步建立了可靠度函数及可靠寿命估计。 上述研究成果最终应用于伺服刀架的设计制造中，取得了良好的实际效果。这款具有 自主知识产权的中高档数控刀架功能部件产品目前已经批量生产并实现与数控车床配套 使用，其可靠性水平在用户处得到了普遍认可。