精密谐波传动在三坐标测量机上的应用.PDF

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2019-01-19 发布于天津
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精密谐波传动在三坐标测量机上的应用

62 Vol. 6, No. 2 19984 OPTICS AND PRECISION ENGINEERING April, 1998 张景和 ( 中国科学院长春光学精密机械研究所, 长春 130022) , , , , 1 , , , , , , , , , 1m 2 112 , 36 948 , 10, 7, X 11 : 1997- 10- 20 : 1997- 11- 07 2 : 4 303X X 00mm, , 1m Fig. 1The struct ure of precision harmonic gear drive 3 , 1m, 70kg, 0mm/ s, 1s 3. 1 ( ) , n, h ( mm) , S ( mm) , : h n = 360 s , = 1. , h = mm , S = 0. 3m . , 1m : h n = = 69. 44 360 s , 3270, 0. 2kgm . , , 3. 2 , , 32, 4 , mm mm 1170 / , 800 F N m mm s K 1 1 1 1 1 = + + + K K s K c K b K h 6 46 K s K c b K K h , , , s K s m = 100 , 0. 1 10 / , kg s mm s a = V = 0. 1 / 2, t m s :