机械手臂搬运加工流程控制.doc

PAGE 新疆工业高等专科学校 实 训 报 告 实 训 科 目 PLC基础及应用 系 部 电气与信息工程系 专 业 生产过程自动化 班 级 08-23-（1）班 姓 名 孙 玉 莲 实 训 地 点 仓房沟校区311教室 指 导 教 师 毛 昀 老 师 完 成 日 期 2010年1 新疆工业高等专科学校教务处印制 说 明 一、报告封面必须按指定封面用钢笔或炭素笔填写，字体要规范。 二、报告应含有以下内容： 1、前言 2、实习目的及要求 3、实习时间 4、实习地点 5、实习单位和部门 6、实习内容：按实习大纲、实习进度计划的要求和规定，并结合自己的体会写。 7、实习总结 指导教师评语及成绩评定 教师评语： 年 月 日 评定结果 教师签字： 电气系《plc设计》实训任务书 10/11学年上学期 10 专业 生产过程 自动化 班级 实训名称 PLC实训 设计题目 机械手臂搬运加工流程控制 指导教师 起止时间 10-11-30 周数 1周 设计地点 实训目的： 熟悉电气控制系统的基本控制电路,具有电气控制系统分析和设计的基本能力。 掌握可编程控制器原理。 熟悉PLC的编程和仿真软件。 熟练掌握三菱FX2N-48MR的接线。 5、会利用PLC的编程软件对简单的控制进行程序设计，并达到设计的要求。 实训任务或主要技术指标： 用PLC可编程控制器来实现机械手的自动控制。 实训进度与要求： 1、在一周的时间内完成机械手的自动控制设计 2、通过PLC编程实现机械手的自动控制，并对其原理进行简单的分析，画出其硬件图和软件图。 主要参考书及参考资料： [1] 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社 [2] 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社 2002 [3] 自动化网论坛，机械手 PLC控制 教研室主任（签名） 系（部）主任（签名） 年 月 日 摘 要 PLC就是可编程控制器，它是一种数字式运算作的电子系统,专为工业环境下应用而设计,因此它具有可靠性高,抗干扰能力强,功能强等优点而普遍应用在控制领域。 本设计主要阐述了机械手的构成、工作原理、工作条件。运用可编程控制器(PLC)对机械手臂搬运加工流程控制的方案，此方案大大提高了工作效率。本设计利用PLC控制机械手实现全自动运行。 关键词： PLC 机械手 自动控制 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc279110308" 1 可编程控制器简介 PAGEREF _Toc279110308 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc279110309" 1．1 PLC的结构及各部分的作用 PAGEREF _Toc279110309 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc279110310" 1．2 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc279110310 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc279110311" 1．3 PLC的程序编制 PAGEREF _Toc279110311 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc279110312" 2 可编程控制器基本指令简介 PAGEREF _Toc279110312 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc279110313" 2．1标准触点指令 PAGEREF _Toc279110313 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc279110314" 2．2串联电路块的并联连接指令OLD PAGEREF _Toc279110314 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc279110315" 2．3并联电路的串联连接指令ALD PAGEREF _Toc279110315 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc279110316" 2．4输出指令 PAGEREF _Toc279110316 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc279110317" 2．5置位与复位指令S、R PAGEREF _Toc279110317