基于多幅图像的建筑物三维建模-信号与信息处理专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 研究生优秀毕业论文 中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 中国科学技术大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰 写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中作了 明确的说明。 作者签名： 主筮垒 签字日期：型垒量：乡 中国科学技术大学学位论文授权使用声明 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学 拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构 送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中 国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内 容相一致。 保密的学位论文在解密后也遵守此规定。 因厶开 口保密 年 签字日期：如∥、6，缈 签字日期： 鳟 作者签名：争髟如 导师签名： 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 随着数字城市概念的提出，近年来大规模城市的三维模型的需求呈现出急 剧增长的趋势。作为城市场景的重要组成部分，建筑物的三维模型构建受到了 越发广泛的关注。而基于图像的建筑物三维建模由于具有数据采集便捷、成本 低廉等特点，一直是计算机视觉、计算机图形学领域的研究热点。 本文针对基于多幅图像的建筑物三维建模这一问题，提出一种结合自动重 建和交互建模的两阶段建模系统，从多个视角下拍摄的建筑物图像出发，快捷 有效地构建出建筑物的三维真实感模型。 在自动重建阶段，本文提出了一种自动构建建筑物的三维拓扑多边形模型 的方法。首先，我们对每幅图像抽取SIFT特征，并对两两图像进行SIFT特征点 匹配。基于匹配的特征点，采用运动恢复结构算法来估计所有摄像机的参数。然 后，使用多视图立体视觉算法来从校准的图像恢复建筑物的稠密三维点云。接 着我们从这些离散的无结构的三维点云中抽取出平面基元，然后本文提出一种 基于测地距离度量的邻接分析方法来获取平面基元间的邻接关系。对于每个面， 结合它与相邻平面的三维交线、它的三维点云、以及相应的二维图像信息，其边 界将被计算出来。最后，对每个面贴上纹理，便得到建筑物的真实感三维模型。 自动重建阶段获得的三维模型反映了建筑物的主体结构，但由于受到图像 中纹理、遮挡物等的影响，通常情况下自动重建部分得到的三维模型还不够精 细和完整。因此，本文提出采用交互建模来对自动重建阶段得到的三维模型进 行进一步的编辑，以得到更加完善的三维模型。 在交互建模阶段，我们提供了几种简便的操作来对现有的三维模型进行进 一步加工。首先，用户可以选择平面进行平移、旋转和缩放以改变平面参数。其 次，用户可以在图像上编辑平面边界使其对齐到准确的边界。再者，对于建筑 物外表面上的一些小的凹进、凸起结构，提供了平面挤入操作来构建。另外，系 统还提供了生成新的平面、平面间缝隙缝合等操作。 通过结合自动重建和交互建模各自的优势，本文提出的两阶段建模系统能 够快速有效地构建出建筑物的完整精细的三维真实感模型。本文最后给出了多 个建筑物的建模结果，实验结果表明了我们的系统的可行性。 关键词： 建筑物三维建模，自动重建，运动恢复结构，多视图立体视觉，交 互建模 万方数据 ABSTRACTAB ABSTRACT AB STRACT With the introduction of digital city,the demand of large·-scale three··dimensional (3D)model ofa city has grown rapidly in recent years．As an important part ofthe urban scene，the creation of 3D models of buildings is receiving more and more attention． Due to the convenience and low cost in data collection，image—based 3D modeling of buildings has been hot topic in computer vision and computer graphics fields． Aiming at 3D architectural modeling from multiple images，this paper proposes two-—stage system which combines a