Q_zsxg001-2018铝板上下料冲孔桁架机器人多机械手集成生产线.pdf

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鑫 光 智 能 系统 有 限公 司企 业标 准 . 铝板上下料冲孔桁架机器人多机械手 集成生产线 目录 一、规格尺寸 二、技术要求 三、设备配置要求 四、其他要求 五、系统设备使用标准 六、设计原则 七、设备日常维护与安全要求 八、设备文档资料 九、工程进度控制与管理 十、质量保证系统 十一、安装 (施工)方案及安全措施描述 十二、用户验收 十三、售后服务范围 十四、售后服务体系应急解决方案 1 24/ 技术/质量要求书 一、规格尺寸 序号 外箱尺寸 (mm ) 重量 图片 1 500×65×1200 11.73kg 2 500×65×2500 24.44kg 3 500×65×2600 25.42kg 4 500×65×2700 26.4kg 二、技术要求 开料锯上下料部分 1、工艺流程: 2 24/ 2、技术方案: 冲孔上下料部分 1、工艺流程: 3 24/ 2、技术方案: 开料锯与冲孔大看板 1. 信息化看板显示内容: 4 24/ 2. 信息化数据分析图: 产 能 1.开料锯的节拍与产能: 5 24/ 2.冲孔的节拍与产能: 线上人员定编 1. 开料锯人员定编 2. 冲孔机人员定编 投 资 回 报 (仅供参考) 1.开料锯: 6 24/ 2.冲孔机: 三、设备配置要求 1. 桁架机器人 1 3 ) 轴 2)桁架机械手垂直提升,承载能力强,抓举可以达到300kg,移动速度高于75m/min; 3)驱动齿轮反向间隙小于0.2mm,重复定位精度±0.1mm ; 2. 动力滚筒输送线皮带输送线:/ 1) 动力滚筒线线有效宽度、高度、长度与现在开料锯尺寸要求为准; 2) 滚筒为轴承式,采用包聚氨酯滚筒,滚筒直径采用Φ60mm,保证滚筒的强度,轴间距300mm 左右; 7 24/ 3) 滚筒线与皮带线侧板采用忠旺集团铝型材,线体支架采用忠旺集团铝型材; 4) 线体运行速度可调;要求线体运行平稳,转动无明显噪音; 5) 滚筒应该运动灵活可靠,摩擦阻力小; 6) 机械手的拖链品牌选用:易格斯 (IGUS)或金福隆同等品牌; 7) 变位旋转机驱动方式为电机加减速机型式; 3. 工厂环境及设备应满足的要求: 1 1

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