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机械原理第得八九章
第八章;;;;;;;;;; §8-4 平面四杆机构的设计
1. 连杆机构设计的基本问题;;Bi;;;;; 多杆机构(2/3)
2.多杆机构的类型
（1）多杆机构的分类
1）按杆数分
五杆、六杆、八杆机构等；
2）按自由度分
单自由度、两自由度和三自由度多杆机构。
（2）六杆机构的分类
1）瓦特（Watt）型，有Ⅰ型、Ⅱ型两种。; c)
斯蒂芬森Ⅰ型;契贝谢夫四足机器人;第九章; §9-1 凸轮机构的应用和分类
1．凸轮机构的应用
（1）实例
内燃机配气凸轮机构
自动机床进刀机构
自动机床凸轮机构
（2）特点;;基圆;;;;;;;;;;;;;;;
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