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第一篇 工程力学 第一章：物体的受力分析及其平衡条件 第一节 力的概念和基本性质 一、力的概念 ????1、力的定义：物体与物体之间的相互作用会引起物体运动状态改变，也会引起物体变形，其程度都与物体间的相互作用的强弱有关。为了度量上述的物体间相互作用所产生的效果，于是就把这种物体间的相互作用称之为力。 ????2、力的作用效应：力是通过物体间相互作用所产生的效果体现出来的。因此，认识力，分析力，研究力都应该着眼于力的作用效果。根据力的作用效果,可以分出两种力的效应:??????力的外效应：力使物体运动状态发生改变；??????力的内效应：力使物体发生变形。 ????3、物体的平衡：单个力作用于物体时，既会引起物体运动状态改变，又会引起物体变形。两个或两个以上的力作用于同一物体时，则有可能不改变物体的运动状态而只引起物体变形。当出现这种情况时，我们称物体是处于平衡态， 它表明作用于该物体上的几个力的外效应彼此抵消。 ????4、刚体：力作用于物体时，总会引起物体变形。但在正常情况下，工程用的构件在力的作用下变形都很小。这种微小的变形对力的外效应影响很小，可以忽略。这样一来，在讨论力的外效应时，可以把实际变了形的物体，看成是不发生变形的刚体。静力学研究的对象都是刚体，讨论的是力的外效应。 ????5、力的三要素：?力对物体作用的效果取决于三个要素:力的大小、力的方向、力的作用点????6、力的单位：力有集中力和分布力之分。按照国际单位制，集中力的单位用牛顿(N)，千牛顿(kN)；分布力的单位是牛顿／米2(N／m2)，又称帕斯卡(Pa)和百万帕斯卡(MPa)。MPa相当于N／mm2。 ????7、力的表示：力是矢量，用黑体字或字上加一横表示，例如F 或。在图示中通常用带箭头的线段来表示力。线段的长度表示力的大小，箭头所指的方向表示力的方向，线段的起点或终点画在力的作用点上。如下图中作用小车上的重力P与拉力T。 二、力的基本性质 ????1.作用和反作用定律????作用与反作用定律反映了两个物体之间相互作用力的客观规律。物体间的作用是相互的。力是两个物体之间的相互机械作用，就两个物体来看，作用力与反作用力必然永远是同时产生，同时消失，而且一旦产生，它们的大小必相等，方向必相反，而作用线必相同。这就是力的作用与反作用定律。????成对出现的这两个力分别作用在两个物体上，因而它们对各自物体的作用效应不能相互抵消。 如下图所示，起吊重物时，重物对钢丝绳的作用力T与绳对重物的反作用力T是同时产生的，并且大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。 ????2.二力平衡定律????任何事物的运动是绝对的，静止是相对的、暂时的、有条件的。在力学分析中，把物体相对于地球表面处于静止或匀速直线运动称为平衡状态。当物体上只作用有两个外力而处于平衡时，这两个外力一定是大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上。这就是二力平衡定律。 ????仍以起吊重物为例，重物A受两个力作用，向下的重力P和向上的拉力T，它们的方向相反，沿同一直线，当物体停止在半空中或作匀速直线运动时，这时物体处于平衡，即T=P。 注意：在分析物体受力时要正确区分二力平衡与作用与反作用。前者是同一物体上的两个力的作用；后者是分别作用在两个物体上的两个力，它们的效果不能互相抵消。 3.力的平行四边形法则 ????力的平行四边形法则是反映同一物体上力的合成与分解的基本规则。所以我们将分两部分，即力的合成和力的分解，分别进行讨论。 力的合成——作用在同一物体上的相交的两个力，可以合成为一个合力，合力的大小和方向由以这两个力的大小为边长所构成的平行四边形的对角线来表示，作用线通过交点，这个规F1F2 F1 F2 R O 作用于物体上A点的两个力F1与F2的合力为R。按照平行四边形法则进行合成的方法叫做矢量加法，写作： R =F1+F2 ????????(1-1) GNQα作用于同一物体上的若干个力叫做力系。力系中各个力的作用线汇交于一点的叫做汇交力系。对于汇交力系求合力，平行四边形法则依然能够适用，只要依次两两合成就可以求得最后的合力R。现假设作用于某物体A点上有三个力F1、F2与F3，可以先求得F1与F2的合力R1，然后再将R1与F3 G N Q α 正交分解：N=G ? 正交分解： N=G ? cos á Q=G ? sin á 4、三力平衡汇交定理：当刚体受同一平面内三个不平行的力作用而平衡时，这F1 F1 A F3 C F2 B O ?第二节 力矩与力偶 一、力矩的概念 ????在生产实践中，人们利用了各式各样的杠杆，如撬动重物的撬杠、称东西的秤等，这些不同的杠杆都利用了力矩的作用。由实践经验知道，用扳手拧螺母时，扳手和螺母一起绕螺栓的中心线转动。因此，力使物