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无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识-清华大学学报
( ) /
清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１５ ５５ １０ ６１８
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CN１１Ｇ２２２３N JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１５ Vol．５５ No．１０ １０７２Ｇ１０７８
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无轴承异步电机转子电阻自适应在线辨识
,
詹立新 周 凯
( , )
清华大学 机械工程系 北京 １０００８４
:
摘 要 针对无轴承异步电机悬浮性能受转子电阻变化影 ,
用磁轴承结构与交流电机定子结构的相似性 将转
,
响的问题 提出了一种基于悬浮力指令观测的无轴承异步电
.
矩绕组和悬浮绕组一起绕进电机定子里 电机的磁
.
机转子电阻自适应在线辨识方法 分析了转子电阻变化对
悬浮控制以转矩绕组提供的气隙磁场为偏置磁场,
,
转矩绕组气隙磁链辨识影响的机理 并利用悬浮控制系统中 通过调制悬浮绕组电流来调制电机转子所受的磁悬
,
悬浮力指令对转矩绕组气隙磁链敏感的特性 通过对悬浮力
, .
浮力 从而达到让电机转子悬浮运转的效果 无轴
.
指令的实时观测实现转子电阻自适应在线辨识 搭建了无
、 、
承电机不仅继承了传统磁轴承无润滑 无磨损 无机
. :
轴承异步电机实验平台 实验结果表明 采用转子电阻自
, 、
械噪声等优点 而且还具有体积小 功耗低等优
,
适应在线辨识方法后 无轴承异步电机转子径向位移峰峰值
[]
１
, .
点 受到了广泛关注和研究 有关学者已经提出
降低了６０％.
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