Q_321003SCNAV002-2018农业机械自动驾驶系统.pdf

Q 苏测导航技术扬州有限公司企业标准 Q/321003 SCNAV002-2018 北斗农机自动驾驶系统 2018-12-24 发布 2018-12-24 实施 苏测导航技术扬州有限公司发布 Q/321003 SCNAV002-2018 前 言 本标准依据 《GB/T 1.1—2009 标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》规定的要求编写。 本标准由苏测导航技术扬州有限公司提出。 本标准起草单位：苏测导航技术扬州有限公司。 本标准主要起草人：张问波，石翔，张维，王涛，孙智祺，魏迎柱，王康。 本标准为首次发布。 I Q/321003 SCNAV002-2018 北斗农机自动驾驶系统 1 范围 本标准规定了北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统SC600 的性能要求和测试方法。 本标准适用于苏测导航技术扬州有限公司生产的采用北斗/GNSS技术的液压式SC600 自动导航驾 驶系统的生产、研制、检测和维护。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5667 农业机械 生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB/T 15706.2 机械安全 基本概念与设计通则第2部分：技术原则 GB/T 13306 标牌 GB/T 17424-2009 差分全球导航卫星系统 （DGNSS）技术要求 3 术语、定义及缩略语 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 A-B线 A-B Line 即通过在作业场地选择位置A点和位置B点以通过A点和B点的虚拟线做为自动导航系统的基准线。 3.2 导向路径 Guiding Path 引导驾驶者沿着已规划路径行驶的轨迹。 3.3 实时动态测量系统 Real Time Kinematic （RTK）System 利用数据链将基站卫星接收机对多颗卫星信号的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机 采用双差分以及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统。 3.4 RTK基站 RTK Base Station 是以设地面固定点的方式来更准确差分卫星信号，以提高农机作业路线的精准度和重复性的设备。 RTK基站分为移动式、固定式两种。 3.5 自动导航系统 Auto Guidance 一种在农业机械方面应用的，主要由高精度卫星定位GNSS接收机及天线、导航控制器、液压阀或转 动电机、车载计算机、无线通信设备 （数传电台或地面通信网）组成，为一个集成系统。 3.6 1 Q/321003 SCNAV002-2018 直线度精度 Straightness 由自动导航系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点行驶轨迹符合度的标准偏差。 3.7 衔接行间距误差 Pass to Pass Error