第一讲 计算机仿真技术概述及ADAMS基本操作.pptVIP

计算机仿真技术 使用教材 自编讲义 学习参考书 [1] 郑建荣. ADAMS——虚拟样机技术入门与提高. 北京：机械工业出版社，2002 [2] 王国强，张进平，马若丁 编.虚拟样机技术及其在ADAMS的实践，西安：西北工业大学出版社，2002 [3] 郑凯，胡仁喜，陈鹿民等编著. ADAMS 2005 机械优化设计高级应用实例. 北京：机械工业出版社，2006 本门课教学内容 第一讲 仿真技术概述及ADAMS仿真软件 第二讲 ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立 第三讲 虚拟样机的连接与载荷的施加及修改 第四讲 虚拟样机测量与仿真及仿真后处理 第五讲 ADAMS软件在工程机械仿真中的应用 第一讲 仿真技术概述及ADAMS仿真软件 一、概述 二、ADAMS简介 三、ADAMS仿真技术理论基础 四、ADAMS基本操作 五、ADAMS仿真环境设置 机械仿真技术的发展对计算机硬件的依赖也是比较明显的，例如，火星探测器的动力学及控制系统模拟在惠普工作站上进行，CPU时间750h。 应用：汽车制造业、工程机械、航空航天、国防以及通用机械。 ADAMS软件包 在3个基本程序中，ADAMS/View 提供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟样机分析的前处理功能，其中包括样机的建模和各种建模工具、样机模型数据的输入与编辑、与求解器和后处理等程序的自动连接，虚拟样机分析参数的设置，各种数据的输入与输出，同其他应用程序的接口等。 ADAMS/Solver 软件包 ADAMS软件在机械系统设计与开发几个应用 3、设计验证 在一个具体的产品样机未建成前，设计检查方案很重要，通过各种输入，观察其设计的一系列运动过程，以避免以后重新设计而增加成本，带来烦恼。 4、试验规划 设计人员为证明设计合理，需要花费很大时间进行试验验证。ADAMS在建立物理样机前，就可以准确地告诉用户测试的结果和工作特性。 3）标记坐标系。标记坐标系又称为标记，是为了简化建模和分析在构件上设立的辅助坐标系，有两种类型的标记坐标系：固定标记和浮动标记。 固定标记固定在构件上，并随构件运动。可以通过固定标记在构件机架坐标系的位置和方向，确定固定标记坐标的位置和方向。固定标记可以用来定义构件的形状、质心位置、作用力和反作用力的作用点、构件之间的连接位置等。 浮动标记相对于构件运动，在机械系统的运动分析过程中，有些力和约束需要使用浮动标记来定位。 四、机械系统的自由度 机械系统的自由度表示机械系统中各构件相对于地面机架所具有的独立运动数量。 机械系统的自由度与构成机械的构件数量、运动副的类型和数量、原动机的类型和数量、以及其他约束条件有关。 机械系统的自由度F和原动机的数量与机械系统的运动特性有着密切的关系： 当F=0且 时，机械系统蜕变成刚性系统，构件之间没有相对运动。 当F=0且时，机械系统具有确定的运动。 当F0且 时，表示在一个刚性机械系统中设置有原动机，此时原动机将无法运动，或者机械系统将在薄弱处遭到破坏。 当F0时，机械系统没有确定的相对运动，此时机械系统 在阻力约束条件下，按牛顿定律，向阻力最小 的方向运动。 1、点在参考坐标系中位置表示： 2、刚体运动方程 五、位移、速度、加速度表示 1.4、ADAMS基本操作 1、ADAMS\View安装、界面与组成 2. ADAMS\View启动、关闭 3.文件新建、保存与退出 启动ADAMS后显示窗口 欢迎对话框 创建新文件 打开已有数据库 输入一文件 退出 开始位置 文件名 重力加速度 单位 ADAMS\View启动、关闭、保存与退出 保存退出 不保存退出 取消操作 1.5 ADAMS仿真环境设置 坐标设置 栅格设置 单位设置 坐标窗口显示 视图显示 视窗设置 图标设置等 包括： 坐标设置 坐标类型 旋转方式 栅格设置 总开关 坐标形式 栅格范围和大小设置 栅格类型、坐标轴设置 栅格位置和方向设置 单位设置 自行组合 固定组合 坐标窗口显示 设置坐标窗口工具 视窗设置 视窗设置 视图显示 视图显示工具 图标设置等 总开关 大小 单向控制开关 大小颜色 名字显示 本讲小结： 本次课主要介绍两部分，一是计算机仿真技术含义、内容以及在课程体系中的作用；二是介绍了ADAMS仿真软件的基本操作和应用。 仿真含义广泛，仿真方法工具很多，注意是机械系统的仿真，而且是采用的建立在仿真软件ADAMS上系统仿真。 * * 工程机械教研室 交待几个问题: 作业 考试 无书面作业，上机实验，按时完成，课后找时间上机练习。 平时表现（上课与上机）: 20% 期末测试: 80