第8章肌电-2011边-05-11.ppt

仿生人 功能电刺激装置 受激肌肉的数学模型 FNS控制方法 功能电刺激装置 电极 表面电极 经皮电极 神经套电极 刺激器 提供合适的电刺激脉冲序列的装置。 传感器 受激肌肉的数学模型 肌肉的模型反映了输入刺激量（脉宽、脉频、脉幅）与输出力或力矩的关系 静力学模型 非线性动态模型 University and Medical Center in Ljubljana, Slovenia – peritoneal nerve stimulators, applied to over 2500 people; gait simulators (four channels), applied to over 100 people with spinal cord injuries; Case Western Reserve University, the Cleveland Metro Health Center, and Cleveland Veterans Affairs Medical Center – development of peritoneal and implanted systems for functional grasp, applied to 50 people with quadriplegia; Cleveland Metro Health Center and Cleveland Veterans Affairs Medical Center – complex gait for about 30 people with paraplegia. Some research institutions where significant FES research results are achieved: 美国研究人员利用纳米技术构建了一个碳纳米管神经键电路。在试验中，这个电路呈现出大脑基本构成单位神经元的机能。? 美国每日科学网站日前报道说，加利福尼亚南部大学工程学研究人员采用交叉学科研究方法，将电路设计与纳米技术结合在一起，以解决具备大脑机能这一复杂问题。? 领导这个研究小组的艾丽斯·帕克教授从2006年开始研究开发人造大脑的可能性。她说：“我们想要解答这样一个问题：能否构建一个电路，使其发挥神经元的作用？下一步就更为复杂。我们如何用这些电路构建一些结构来模仿拥有1000亿个神经元、每个神经元上有1万个神经键的大脑的机能？”? 帕克强调，真正开发出人造大脑甚至只是大脑的某个功能区域还需要几十年时间。她说，研究小组面临的下一道障碍是在电路中复制出大脑的可塑性。? 帕克说，在人的一生中，人脑不断制造新的神经元，建立新的联系并调整适应。利用类似电路复制这一过程将是一项浩大的工程。? 她认为，为了解人类智力发展进程而进行的持续研究可能对许多事情具有长远影响，从开发治疗脑外伤的纳米修复术到开发能够以全新方式保护司机的智能安全汽车。 美研究人员利用纳米技术构建人造大脑取得进展(2011-4-22日) 骨骼肌特性 一、骨骼肌的物理特性 伸展性，弹性，粘滞性。这些物理特性与温度有关。当温度升高时，肌肉的粘滞性下降，伸展性和弹性增加。在运动实践中，作好充分准备活动，就是利用此原理，提高运动员的运动成绩。 二、骨骼肌的生理特性及其兴奋条件 兴奋性和收缩性是紧密联系又有不同的两个基本生理过程。 要引起骨骼肌兴奋的刺激应满足以下适当的条件： 刺激强度：①阈强度：能够使膜的静息电位去极化达到阈电位的外加刺激的强度。②阈刺激：阈强度的刺激，可以作为评定组织兴奋性高低的指标。阈刺激小表示组织的兴奋性高。 比阈强度强的刺激为阈上刺激、比阈强度弱的刺激为阈下刺激，前二者能使膜电位去极化达到阈电位引发AP，在细胞膜内施加负相电流（或膜外施加正相电流）刺激时，会引起超极化，不会引发AP；相反，会引起去极化，引发AP； ；后者只能引起低于阈电位的去极化（即局部电位）不会引发AP。 刺激的作用时间：无论刺激强度多大，要使可兴奋组织兴奋，刺激必须有足够时间。在一定范围内，刺激强度越小，需要的刺激时间就越长。 刺激强度变化率：必须有足够的强度变化率。 力量－速度曲线 缩短速度(cm/s) Vmax Po 10 20 30 40 50 60 负荷(g) 肌肉收缩的快慢和所克服的外部阻力相关.当负荷较小时,肌肉收缩速度加快;当负荷较大时,肌肉收缩速度减慢. 。 肌肉收缩速度取决于能量释放速度和肌球蛋白ATP酶活性;而肌肉收缩时所产生的张力大小,取决于活化的横桥数目. 第4节 肌电图与神经电图 肌电：骨骼肌在兴奋时，会由于肌纤维动作电位的传导和扩布而发生电位变化，这种