块状物品推送机的机构综合与结构设计..doc

徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 PAGE 1 机电工程学院 《块状物品推送机课程设计》 说 明 书 课题名称： 块状物品推送机的机构综合与结构设计 学生姓名： 韩建昕 学号： 20110605310 专 业： 机械设计 班级： 11机设3 成 绩： 指导教师签字： 2013年 12月 21日 目 录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc27297 1 设计题目及其要求 PAGEREF _Toc27297 1 HYPERLINK \l _Toc6084 2 题目分析 PAGEREF _Toc6084 1 HYPERLINK \l _Toc2649 3 设计 PAGEREF _Toc2649 1 HYPERLINK \l _Toc2185 3.1******* PAGEREF _Toc2185 1 HYPERLINK \l _Toc92 3.2****** PAGEREF _Toc92 1 HYPERLINK \l _Toc9516 4 负载图和速度图 PAGEREF _Toc9516 1 HYPERLINK \l _Toc10128 。。。。。。。。。。 PAGEREF _Toc10128 2 HYPERLINK \l _Toc19676 6 总结 PAGEREF _Toc19676 2 设计内容 计算说明 结论 1 设计题目及其要求 一、 设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图6－2所示。 二、设计数据与要求 1.?????? 向上推送距离H=80mm，生产率为每分钟推送物品100件； 2.?????? 推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动； 3.?????? 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；? 图2 4.?????? 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；?????? ??????图6－2 推送机工作要求 5.?????? 使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时； 6.?????? 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小 三、设计任务 1.??? 至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； 2.??? 确定电动机的功率与满载转速； 3.??? 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； 4.??? 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； 5.??? 如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮； 6.??? 进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图； 7.??? 编写课程设计说明书 2 题目分析 ? 方案一：连杆机构? 图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。 ?图1 方案二：凸轮机构? 图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。 图2 由于物品从低处运动至最高处，且有较大的停歇角，故选择方案二。 其传送机构简图如上 3 设计 1、减速系统的设计 本机构原动件为一高速电动机，其同步转速为3000r/min,但我们所需要的是转速是100r/min,所以要减速，对于减速装置我们采用的是皮带加齿轮的方法。第一级降速是用皮带减速，减为500r/min,第二级采用齿轮减速至100r/min. 2、电动机的选择 根据设计要求，所选用的电动机型号为Y90S-2,额定功率为1