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管道插接相贯线专用焊接机器人
第30 卷 第6 期 焊 接 学 报 V l.30 N .6
2 0 0 9 年 6 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION June 2 0 0 9
1, 2 1 1 1
任福深 , 陈树君 , 管新勇 , 殷树言
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Fig.3 Structure of part of welding robot
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2
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1.2
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