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控制测量实验 测量系 陈义 2011年9月7日 控制测量概述 控制网建立的理论、方法、观测技术、计算、表示等相关内容。 控制网的表示形式： 平面网：三角网、导线网、三边网、边角网。 高程网：水准网、三角高程网。 三维网：传统技术建立的三维网（边、角），GPS控制网。 现代控制测量的特点：一、二维→三维、四维；静态→动态（点位，基准）； 控制测量实验概述 关于平面网、高程网、GPS网测量的方法、仪器检验、仪器野外操作、测量数据处理。 经纬仪、水准仪、GPS接收机的检验。 精密角度、精密距离、精密三维坐标测量。 精密水准测量、精密三角高程测量。 精密GPS测量。 常见的控制测量实验项目 实验一 经纬仪照准部旋转是否正确的检验 实验二 水平度盘对径分划线重合一次中误差的测定 实验三 经纬仪光学测微器隙动差的测定 实验四 经纬仪光学测微器行差的测定 实验五 经纬仪水平轴不垂直于垂直轴之差的测定 实验六 按垂直轴倾斜法测定水准器格值 实验七 水平角观测(方向观测法〉 实验八 垂直角观测 实验九 精密水准仪和水准尺的认识及读数、水准仪和水准尺的检验与校正 实验十 精密水准测量 实验十一 GPS静态测量 实验十二 GPS动态测量 1822年高斯在Hannover进行的三角测量 三角测量和导线测量 世界几何卫星三角网 精密光学经纬仪的特点（望远镜1） 内调焦望远镜 等效物镜的焦距f与组成它的两个透镜一一物镜和调焦镜的焦距f1 和f2有下列关系： 精密光学经纬仪的特点（望远镜2） 望远镜的焦距越长其准直性越好。 精密测角仪器的望远镜大多用较长焦距的凹透镜做调焦镜，从而使等效物镜的焦距大于原物镜的焦距，甚至大于望远镜的长度。 例如f1= 259mm， f2 = -83.4mm(负值表示调焦镜是凹透镜)，当d = 230mm时，按式 计算可得f = 396mm。 但这种望远镜盲区（一般也称为最短视距）较大，如威特T3光学经纬仪的最短视距为4.6m。 精密光学经纬仪的特点（望远镜3） 若调焦镜在运动过程中有晃动，从而引起视准轴不规则的变动，则会对测角成果带来误差。为了避免由调焦引起视准轴变动而产生的不良影响，规范中规定水平角观测时在一测回内不得重新调焦。 透镜公式： 对于平均边长在3km以上的三角网，水平角观测时，执行在一测回内不重新调焦的规定是不会影响照准精度的。 对于有些工程控制网或专用控制网，平均边长较短，且各边边长相差较大，这时不重新调焦会引起明显的视差，影响照准精度。 精密光学经纬仪的特点（水准器1） 在精密经纬仪上主要有位于照准部上的照准部水准器和位于竖盘读数指标上的竖盘指标水准器。 照准部水准器是用以精确整平仪器的，即使仪器的竖轴安置铅直。 竖盘指标水准器是用以使竖盘指标处于正确的状态，以便在竖盘上进行读数。 水准器的精度主要由水准器的格值来衡量，所谓格值，就是管面一个分格的宽度 (2mm)所对水准管内壁纵向圆弧的圆心角之值，一般以τ表示 。 精密光学经纬仪的特点（水准器2） 精密光学经纬仪威特T3的照准部水准器的格值为7”，即7”/2mm。 水准器的精度，虽然主要决定于格值τ的大小，但是相同格值的水准器，其灵敏度可能不同。 所谓灵敏度就是当人们的肉眼发觉气泡有最小的移动量(大约为0.2mm左右)时，水准管轴所倾斜的角。 在控制测量中，只有需要改正纵轴倾斜对水平方向观测值的影响时，才用到水准器的格值，所以水准器格值很少经常测定。 精密光学经纬仪的特点（水平度盘1） 由于水平度盘的圆周长有限，所以两相邻分划线的间距是很小的，如威特T3光学经纬仪水平度盘的直径为140mm，格值为4′，则两相邻分划线间距约为0.09mm。 精密测角仪器都有能精确量取不足一个分格值的测微装置，一般称为测微器。 长周期系统误差 ，短周期系统误差 。 根据周期误差的性质，把度盘全周所有格值取平均数，可得正确的格值，如果在度盘上取均匀对称的几个格值，然后取平均数，其结果也很正确。 精密光学经纬仪的特点（水平度盘2） 规范规定，测回之间必须均匀地变换度盘位置，亦即使每一方向的读数都平均分配在度盘的许多位置上读取。如计划在测站上使用光学经纬仪威特T3观测m个测回，则测回间应将水平度盘移动180/m。 威特T3光学经纬仪两测回之间度盘应移动 威特T3光学经纬仪两测回之间度盘应移动 为了消除读数测微器分划线的系统误差，一个方向在各测回中的读数应均匀分布在测微器不同的分划位置上。 三轴误差的定义 视准轴、水平轴（又称横轴）及垂直轴是经纬仪三个主要的轴。 它们之间应满足的几何关系是视准轴垂直于水平轴，水平轴垂直于垂直轴，垂直轴应居于铅垂线方向。 这些关系不能满足时，将分别产生视准轴误差、水平轴倾斜误差和垂直轴倾斜误差，