基于线结构光视觉测量的逆向工程技术研究-机械工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 分类号： 分类号： 学校代号：11845 UDC． 密级： 学 号：2111201094 广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于线结构光视觉测量的逆向工程技术研究 林晟杰 指导教师姓名、职称： 扬雪苤虽』数援一一 学科(专业)或领域名称： 扭越三猩 学生所属学院： 扭电工猩堂医 论文答辩日期： 2015．05．23 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master (Master of Engineering Science) Research on Reverse Engineering Technology based on Line Structured Light Vision Measurement Master Degree Candidate：Lin Shengjie Supervisor：Associate Prof．Yang Xuerong May 2015 School of Electromechanical Engineering Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，510006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 数据采集是逆向工程的第一步也是关键的一步，实物数字化的精度决定了CAD重 建模型的精度及反求的质量，测量效率也直接影响整个反求过程的快慢。近年来，随 着光电技术、微电子技术以及计算机技术的快速发展，使得光学在测量领域中的应用 有了重大的突破，开启了现代非接触式测量的时代。论文首先设计并构建了用于线结 构光表面三维视觉测量的试验台，然后对基于线结构光视觉传感器的三维表面测量技 术进行研究，最后对基于线结构光三维视觉测量系统和三坐标测量机集成测量系统的 混合建模方法进行研究。具体展开的研究工作包括以下几个方面： (1)设计并构建了用于线结构光表面三维视觉测量的试验台。此试验台具有结构 简单、成本低、测量适用性较强特点，可对自由曲面进行三维视觉测量。 (2)研究一种基于_维平面靶标及任意姿位的摄像机标定方法，考虑了摄像机径 向、切向畸变系数，采用非线性优化方法求解摄像机所有参数的优化解。研究一种基 于_维平面靶标及交比不变原理的标定方法，获得任意多个光平面标定特征点，实现 对光平面方程的较高精度标定。提出了一种线结构光视觉测量系统的集成标定方法， 该方法一次性采集全部标定图片，一次性对摄像机和光平面方程进行集成标定，减少 具体实验内容，提高系统的标定效率。 (3)综述了现有的光条中心提取方法；基于论文设计的线结构光三维视觉测量试 验台，详细阐述了整个线结构光三维视觉测量流程。通过实例验证了论文设计的试验 台用于非接触式视觉测量的可行性、简便性。 (4)研究了基于线结构光视觉传感器与三坐标测量机集成测量系统的正逆向混合 建模方法。通过实例说明该集成测量系统数据采集灵活性高，该混合建模方法能够提 高对融合自由曲面和规则特征的产品模型进行几何形状重构的效率。 关键词：线结构光；视觉测量系统；逆向工程；摄像机标定；光平面标定；混合 建模 万方数据 广东工业大学硕士学位论文Abstract 广东工业大学硕士学位论文 Abstract Data acquisition is the first and key step in Reverse Engineering．The accuracy and quality of CAD model reconstruction is determined by part digitization accuracy,and the measuring efficiency also has a direct impact on the speed of the reverse process．In recent years，along with the rapid development of photoelectric technology,microelectronics technology and computer technology,the application of laser and optics in measurement field has a major breakthrough，opening a time of modem non—contact measurement．Firstly, a system for line structured light 3D visi