基于眼球运动速率检测的疲劳预警系统研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 interface interface soi乇ware used to support soihvare development environment，Finally verify the fatigue warning procedure under the ARM+Linux platform． The experimental results show that the fatigue warning scheme based on eye movement rate from the real-time and accuraCy obtained good results． Key Words：fatigue warning；cascade classifier；eye rate；cross compile 万方数据 目 目 录 1绪{仑 ．．1 1．1发展背景 ．1 1．2国内外发展状况 1 1．3疲劳预警系统整体思路 ．4 1．4系统实现环境 6 1．5论文研究内容与结构安排 。7 1．5．1主要研究内容 ．．7 1．5．2论文结构安排 一8 2人脸识别及相关技术 一9 2．1人脸检测方法概述 9 2．2 AdaBoost算法原理 1l 2．3 Haar-like特征 ．1l 2．4 OpenCV中AdaBoost在Haar分类器中的应用 l 3 2．4．1 OpenCV简介 ～13 2．4．2基于OpenCV的人脸识别 13 2．5涉及到相关的图像处理技术 16 2．5．1直方图均衡化 16 2．5．2归一化处理 ．16 2．5．3二值化处理 ．17 2．6本章小结 ■ 17 3疲劳驾驶预警系统算法研究与实现 1 8 3．1人眼虹膜中心定位算法研究 18 3．1．1常用的虹膜定位技术 18 3．1．2常用的虹膜定位算法分析与比较 20 3．2眼角定位算法研究 ．20 3．2．1常用眼角点的检测方法 20 3．2．2常用眼角点定位算法分析 22 3．3人眼的跟踪 ．22 3．4疲劳状态检测方法 ．24 3．4．1基于PERCLOS的疲劳检测方法 24 3．4．2基于眼球转动频率的疲劳检测方法 ．．25 3．4．3疲劳检测方法的选择 25 3．5疲劳特征的提取 ．25 万方数据 3． 3．5．1虹膜中心定位 26 3．5．2眼角定位 ．30 3．5．3疲劳特征点坐标定位显示 34 3．6疲劳判定 ．36 3．7结论 37 4硬件方案及环境配置 38 4．1硬件方案的设计 ．38 4．1．1方案的确定 ．38 4．1．2系统处理器的选择 39 4．1．3摄像头的选取 ．39 4．1．4存储器的选择 39 4．1．5 LCD模块 39 4．1．6扩展外设模块 40 4．2嵌入式操作系统的选取 40 4．3开发环境配置 ．41 4．3．1虚拟机Linux环境构建以及效果图 41 4．3．2使用v412协议打开摄像头以及Qt开发软件 45 4．4本章小结 ．45 5疲劳预警系统效果分析 46 5．1 PC机上的效果验证及分析 。46 5．1．1人脸、人眼检测以及实时分析 46 5．1．2疲劳特征点的实时检测 47 5．2在虚拟机Linux环境下的效果图 48 5．3开发板运行效果图 ．50 5．4对Perclos人眼疲劳判定算法的分析 ．50 5．5本章小结 ．52 6结论 53 6．1总结 53 6．2结1沧 53 6．3存在的不足和待改进的地方 53 参考文献 55 攻读硕士学位期间发表的论文 58 致i射 59 学位论文知识产权声明 60 学位论文独创性声明 61 万方数据 1绪论 1绪论 1绪论 1．1发展背景 驾驶员行驶在公路上的自身安全问题是目前各个国家所面临的影响道路安全问题之 一，它被视为当今社会危害人身安全的一个重要因素，据统计每年大约有50万人因为交 通事故的原因而导致死亡。由国外的事故发生频率可以看出，每年由于驾驶员在公路上发 生的危险事故80％90％是由于驾驶员个人原因造成的。从美国国家所掌控的公路交通安 全署中可得知，大概有10万起的道路事故是由于驾驶员在行驶过程中过于疲劳而引发的， 而其中就有1500件事故造成了驾驶员及乘客的直接死亡，以及7万起事故的人身安全危 害。据统计在欧洲所采集到的数据显示道路上交通安全事件数目也是大致一样的，比如说 在德国所发生的交通道路事故中由于驾驶员身心疲劳而导致的事故的概率也占有25％之 多【1】。从2001年我国的国家交通部门就统计过，由于司机疲劳而导致的交通事故就占有 48％，导致的经济损失有数十万美元之多。目前相关驾驶员疲劳驾驶汽车这一问题已经引 起了世界各国的关注，进而对于相关的疲劳检测问题也成为了各国讨论的热