三菱FX2N第六讲顺序控制方法.ppt

第六讲：顺序控制方法 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 6.1 顺序功能图 将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 6.1 顺序功能图 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法；以转换为中心设计法；步进顺控指令设计法。 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 6.1 顺序功能图 6.2 选择序列编程方法 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关X1时，变为低速开门；碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速开关X4时，改为低速关门；碰到关门极限开关X5时电动机停转。 在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 6.2 选择序列编程方法 6.2 选择序列编程方法 6.2 选择序列编程方法 6.2 选择序列编程方法 6.3 并行序列编程方法 6.3 并行序列编程方法 并行序列的合并的编程方法：图中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和步M5）都是活动步且转换条件X4满足。由此可知，应将M3、M5和X4的常开触点串联，作为控制步M6的起动电路。 6.3 并行序列编程方法 玻璃升降器电机疲劳试验 6.4 应用实例 6.4 应用实例 6.4 应用实例 6.4 应用实例 6.4 应用实例 6.4 应用实例 6.4 应用实例 6.4 应用实例 6.4 应用实例 进给装置顺序动作要求 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行1 右行1 右行2 左行2 M0 初始步 起动 * .*. * 1.顺序功能图 2.选择序列编程方法 3.并行序列编程方法 顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。 系统工艺过程 顺序功能图 梯形图 转换条件 步 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 1. 步的划分 2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 3. 顺序功能图的绘制 3 4 5 d e 单序列 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6 选择序列 并行序列 5 11 9 6 e 5 11 9 6 d 4. 梯形图的绘制 （1）使用起保停电路的编程方法 M1 M2 M3 X1 X2 M1 X1 M2 M3 M2 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 Y0 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0 M1 M2 M3 M4 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON, 辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3 ， Y0、M1为ON，左行。 2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 M0 M4 X2 M0 M1 初始 M0 X3 M1 M2 M1 X1 M2 M3 M2 X2 M3 M4 M3 X0 M4 M0