偏心椭圆齿轮行星轮系栽植装置动力学优化与试验.pdf

２０１７年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 １期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０１．００６ 偏心 椭圆齿轮行星轮系栽植装置动力学优化与试验 １ ２ ２ ２ ２ 王　英 　夏旭东 　何小晶　赵　雄 　陈建能 （１．宁波大学机械工程与力学学院，宁波 ３１５２１１；２．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８） 摘要：为获得偏心 椭圆齿轮行星轮系栽植装置最优的机构参数，在建立其动力学分析模型的基础上，以一个作业 循环中支座垂直方向所受作用力的峰值力和波动最小为目标建立其动力学优化模型。为验证所建立的动力学分 析模型的可靠性，以该装置满足理想栽植要求的非劣解集为约束条件，运用所建立的动力学优化模型优化得到该 装置最优的机构参数，进而基于最优机构参数搭建试验台进行动力学特性测试，测得了该栽植装置在工作转速为 ４０ｒ／ｍｉｎ时一个工作循环中支座垂直方向受力与行星架转角的关系，通过试验结果和理论结果的对比分析，表明其 动力学分析模型是可靠的，可为其动力学优化提供可靠数学模型。 关键词：钵苗移栽机；非圆齿轮行星轮系；栽植装置；动力学分析；优化；试验 中图分类号：Ｓ２２３９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０１００３８０９ ＤｙｎａｍｉｃｓＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＰｌａｎｔｉｎｇＤｅｖｉｃｅＤｒｉｖｅｎ ｂｙＰｌａｎｅｔａｒｙＥｃｃｅｎｔｒｉｃＧｅａｒｓａｎｄＥｌｌｉｐｔｉｃＧｅａｒｓ １ ２ ２ ２ ２ ＷＡＮＧＹｉｎｇ　ＸＩＡＸｕｄｏｎｇ　ＨＥＸｉａｏｊｉｎｇ　ＺＨＡＯＸｉｏｎｇ　ＣＨＥＮＪｉａｎｎｅｎｇ （１．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＮｉｎｇｂｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎｉｎｇｂｏ３１５２１１，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓｄｒｉｖｅｎｂｙｄｏｕｂｌｅｓｔａｇｅｐｌａｎｅｔａｒｙｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒｐａｉｒｓｃａｎｍｅｅｔｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｉｄｅａｌｐｌａｎｔｉｎｇｂｅｔｔｅｒ．Ａｔｏｔａｌｏｆ２５ｋｉｎｄｓｏｆｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇ ｇｅａｒｐａｉｒｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｅｌｌｉｐｔｉｃｇｅａｒａｎｄｃｏｎｊｕｇａｔｅｄｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒ，ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｇｅａｒａｎｄｃｏｎｊｕｇａｔｅｄｎｏｎ ｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒ，Ｐａｓｃａｌｃｕｒｖｅｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒｓ，Ｆｏｕｒｉｅｒｃｕｒｖｅｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒｓｏｒｓｉｎｕｓｏｉｄａｌｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒｓ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｉｓｔｙｐｅｏｆｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ．Ｔｏｑｕｉｃｋｌｙａｎｄｅａｓｉｌｙｇｅｔｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｔｈａｔｃａｎｍａｋｅｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｉｄｅａｌｐｌａｎｔｉｎｇ，ｋｉｎｅｍａｔｉｃｍｕｌｔｉ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｐａｒａｍｅｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｂｕｔｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅａｓｅｔｏｆＰａｒｅｔｏ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ．Ｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｏｐｔｉｍｉｚ