连铸坯线结构光视觉定重关键技术研究-机械工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 研究生优秀毕业论文 摘要-1 摘要 -1．高甚丑捅芰 在钢铁连续铸造生产过程中，连铸坯的切割是一个十分重要的环节。目前，连 铸坯主要是按“定尺”的方式切割后供应给轧钢车间，轧钢工序以“重量”为投料 标准组织生产，二者存在标准不统一的矛盾；并且在连铸过程中由于受结晶器的磨 损、温度变化等因素的影响会使连铸坯横截面面积发生变化。因此，连铸坯在切割 中即使定尺准确也会使切割好的铸坯段重量产生波动，从而影响轧成率、成材率等 生产技术指标，成为降低生产成本的瓶颈。由此可见，改变传统的“定尺切割”方 式为“定重切割”成为提升连铸技术的关键，也是本文研究的出发点和落脚点。 本论文是河北省科技支撑重点项目(kg铸坯激光视觉定重切割技术研发与应用， 编号)研究内容的重要组成部分，其研究工作主要包括定重系统的组建、 结构传感器的标定、光条中心的提取、截面积及长度的计算，定重系统软件的开发 与设计。在系统组建方面，结合线结构光三维视觉测量精度高、实时性强及主动受 控等特点，将其测量原理运用到连铸坯横截面面积及长度测量系统中，阐述了定重 原理并构建了定重系统；在图像处理方面，根据线结构光在本系统中的成像特点， 通过图像增强、图像平滑等预处理方法及曲线拟合的亚像素精度提取方法得到了横 截面轮廓光条及长度光条的中心坐标；在系统标定方面，基于交比不变原理并利用 方框形圆点靶标完成了线结构光视觉测量系统的标定，给出了精度分析；在数据计 算方面，利用海伦公式完成了基于三角形累加法的截面积测量，利用互相关算法完 成了光条长度的识别和计算；最后，为了配合系统硬件实现测量系统的自动化、可 视化和智能化，以MATLAB为开发环境完成了连铸坯线结构光视觉定重系统软件的 开发与设计。 本课题将线结构光三维视觉测量技术运用到连铸坯切割系统中，提出了一种在 线非接触重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法，为实现连铸坯的“定重” 切割打下了一定的理论和实验基础。 关键词连铸坯定重；线结构光视觉测量；线结构光标定；数据处理；光条中心提 取；应用软件 万方数据 AbstractThe Abstract The caSting billet，s cut is very important in the iron and steel productlon Processes·At to steel rolllng Dresent，the conti肌ous casting billet is mainly cut by length and supplied 1s workshop．But，in the rolling procedure the standard for production’s organizatlon ”weight”．Affected by some factors such as the mold wear,temper狐玳and 80 on,the even with the accurate cross section area will change and lead to the weight fluctuation reduced and the cost 1s length in the continuous casting process，thus the rolling yield is difficult to cut down．Therefore，changing from”cut_by。length”to”cut-by。眦19ht”has also the become the key to improve the continuous casting technology,which is starting point and standpoint for the thesis· Hebei This thesis is an important part of the science and technology proj ect sported by based on Drovince，the technology and application of the casting billet’s weight cuRing the laser vision，pr01：ject number：．The main research work 1ncludes laser construction of the cut．by．weight system，the sensors’calibration，the extraction of striDe center