连续进动气囊抛光技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江工业大学硕士学位论文连续进动气囊抛光技术研究 浙江工业大学硕士学位论文 连续进动气囊抛光技术研究 摘 要 利用六自由度机器人控制气囊抛光工具应用于模具自由曲面，可以有效的提高模具 曲面的质量。气囊抛光方式有多种，其中进动抛光方式能改变抛光轨迹的方向，去除模 具前道工序痕迹，获得高品质的光滑表面。本文基于课题组的前期进动抛光研究成果， 对模具自由曲面的行切法加工方式的连续进动气囊抛光进行深入研究，建立了连续进动 的运动模型和切速度分布模型，确定了影响切削特性的最优参数，设计了连续进动气囊 抛光离线规划原型系统，实现机器人控制抛光工具进行连续进动抛光。具体工作如下： 1)分析了连续进动气囊抛光的工作原理，建立了六自由度机器人辅助气囊连续进 动抛光的运动模型，为控制机器人实现连续进动抛光功能奠定了基础；然后采用向量分 析法对连续进动抛光的速度场进行了推导，得到了切速度大小和切削方向分布模型，最 后基于Preston方程建立了材料去除模型，并进行了数值仿真。 2)对连续进动的运动空间进行仿真，并进行了两组相应的直线连续进动实验，和 仿真结果完全吻合，验证了连续进动运动模型的正确性；然后进行了连续进动气囊抛光 切削方向和切削特性的数值仿真，当其他参数一定时，确定了最优进给速度、叠加次数 和行问距，并通过连续进动气囊抛光的切削特性实验，证明了最优参数选择的正确性。 31针对六自由度机器人控制抛光工具实现连续进动气囊抛光的需求，设计了连续 进动气囊抛光离线规划原型系统。分析了基础刀位数据文件和目标文件的格式特点，并 结合连续进动运动模型，基于MATLAB的GUI设计了连续进动气囊抛光离线规划原型 系统，并对离线规划原型系统的实现任务、设计流程、几个重要的设计点和操作说明进 行了分析说明。 本研究成果为提高模具自由曲面的气囊抛光效果有一定的指导意义，对于六自由度 机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光有一定的应用价值。 关键词：模具，连续进动，离线规划原型系统，切速度分布，切削方向，切削特性 浙江工业大学硕士学位论文RESEARCH 浙江工业大学硕士学位论文 RESEARCH oN GASBAG PoLISHING WITH CONTINUOUS PRECESSl0N PROCESS ABSTRACT The gasbag polishing tool controlled by the 6-DOF robot is used to improve the quality of the mold surface effectively．There are many methods about gasbag polishing，one of them is polishing with precession which can improve the track direction and remove the former process traces of the mould surface to obmin high-quality smooth surface．In this dissertation， gasbag polishing with continuous precession process under the line tangency method applied to the free—form surface polishing of mould is studied deeply based on the previous research results about the precession polishing，the motion model and cutting velocity distribution model of the gasbag polishing with continuous precession process is established，the optimal parameters affecting the cutting characteristics is determined，the off-line prototype programming system of gasbag polishing with continuous precession process is designed to achieve continuous precession process of the tool controlled by the robot．The detail work is shown as follows： 1 1 The