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第一章 静力学基础 一、一些基本概念 二、约束与约束力（重点与难点） 三、平衡的概念 四、受力分析方法与过程  §1–2 约束与约束力 约束（各种连接方式） 约束力（约束反力） 当物体沿着约束所限制的方向运动或有运动趋势时，彼此连接在一起的物体之间将产生相互作用力，这种力称为约束力或约束反力。 作用点：连接物体上的接触点 方向：与该约束所能阻碍的位移方向相反 主动力 2 约束的分类 3 几类经典约束模型 （1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） 特点：只能承受拉力，不能承受压力。 （2）光滑接触面约束 限制沿接触点处公法线指向指向约束方向的运动或位移。 （3）光滑铰链约束 a) 固定铰链支座 c) 铰链约束 d）球形铰链支座 三 平衡的概念 平衡 指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 （对于工程中的多数问题，可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系，用于研究物体相对于地球的平衡问题。） 刚体不是在任何力系的作用下都能处于平衡状态的。 2 二力平衡与二力构件 刚体平衡的充分与必要条件是： 两个力的大小相等，方向相反，并作用在同一直线上。 二力平衡对于柔性体是必要的而不是充分的。 二力构件 在两个力作用下保持平衡的构建。 作用力与作用反力与二力平衡条件中的两个力的区别。 3 不平行的三力平衡条件 三个力矢量按首尾相连的