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数字水准仪自动读数方法研究 2005年第22卷第10期微电子学与计算机159 数字水准仪自动读数方法研究 范会敏李晋惠 (西安l丁业学院,陕西西安710032) 摘要:数字水准仪具有精度高,速度快,操作方便等优点,在测量,大型X-程施X-建设,X-业设备安装,地壳形变 监测,科学研究等需要高精度高程信息的领域得到了广泛地应用.文章针对如何实现自动读数问题,设计了基于自 动安平水准仪的数字水准仪的方案.建立了测量试验系统.完成了编码水准尺图像的识别,测量读数方法的设计与 实现. 关键词:数字水准仪,编码水准尺,图像识别,读数. 中图法分类号:TP391.41文献标识码:A文章编号:1000—7180(2005)10-159—03 TheStudyonMethodsofReadingDatawithDigitalLevels FANHui—min,LIJin—hui (SchoolofComputerScienceandEngineering,XianInstituteofTechnology,Xian710032China) Abstract:Digitallevelshasbeenadmittedbyagreatdealvirtuesbecauseofitsspeedymeasure,highprecisionand easyoperation.Ithasbeenfrequentlyusedbymanyhighprecisiondomainsanddepartmentssuchasgeodeticsurvey, large-scaleengineeringconstruction,industrialinstallation,crustaldiastrophicmonitorandscienceresearch.Digitalwa terlevelisstillintestingandresearchingstageinourcountry.Inthispaper,thedesignplanofhowtoreaddataauto matieallywithdigitallevelsisgivenandthesystemofmeasureisachieved.Thedesignoftheimageofcodedlevelruler detectionandmeansofreaddataareaccomplished.Itisprovedreliableandreasonablebyexperimentation. Keywords:Digitallevel,Codedlevelruler,Imagerecingnition,Readingdata 1引言 水准仪是土木工程,路桥铺设,地质勘探,石油 钻井,智能平台,机械加工,设备安装等领域不可缺 少的重要工具传统光学水准仪结构简单,造价便 宜,操作方便.但精度较低,只能人工观察读数.数 字水准仪可实现水准测量的数据采集,记录和处理 的自动化.具有精度高,速度快,操作简单等优点. 数字水准仪的组成如图1所示.在传统的光学 厂—]I 望远镜lI ................ 编码水准尺 串口 圉圆国 图1数字水准仪原理图 收稿日期:2005—07—29 基金项目:陕西省教育厅自然科学基金(03JK171) 自动安平水准仪的基础上,在望远系统上加装分光 镜水准尺上的编码图像经望远系统,调焦镜和分 光镜后分成两路.一路成像在分划板上,通过目镜 人工对水准尺进行照准和调焦,另一路在线阵CCD 上进行光电转换.信号的采集和处理由采集板和单 片机完成.数据采集程序,处理程序和测量方法程 序等均在PC机上执行 CCD选择日本东芝公司的TCD1206UD,器件自 带驱动电路,有2160像元,像元尺寸14m×14m, 采用两相脉冲驱动 水准尺的编码由R,A,B三种不同的编码组成 (见图2),其中R为参考码,其结构为三条2mm宽 的黑色码条和每两个黑色码间lmm宽的白色码条 组成.R码的周期为30mm.在每组参考码R的右边 是一条黑色的A码,左边是一条黑色的B码,A,B 码称为信息码.包含了水准测量的高度信息,A码条 和B码条的宽度都是在1到9mm之间变化,其中 A码条的周期为330mm,B码条的周期为300mm, 它们的最小公倍数为3300mm.R,A,B三种不同的 码条沿着一维方向等间距且交替配置. n¨¨¨¨¨¨¨¨¨U 160微电子学与计算机2005年第22卷第l0期 图2水准尺编码结构图 2编码水准尺的图像识别算法 2.1编码水准尺标准库 CCD输出的水准尺图像信号经A/D转换,图像 预处理,边缘提取,编码识别后,在编码标准库里查 找高度信息标准库是由行和列组成的二维表.行 数等于水准