电动运输小车的PLC控制系统设计.docx

XXXXX学院 课程设计说明书 设计题目: 电动运输小车的PLC控制系统设计 学生姓名： XXXXX 学 号： XXXXX 专业班级： XXXXX 指导教师： XXXXX 2012 年 12 月 7 日 内容摘要 随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。 本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的电动运输小车的设计与实现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200；PLC 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc343257772 第1章 引 言 1 HYPERLINK \l _Toc343257773 第2章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc343257773 \h 3 HYPERLINK \l _Toc343257774 2.1 总体方案选择说明 PAGEREF _Toc343257774 \h 3 HYPERLINK \l _Toc343257775 2.2 控制方式选择 PAGEREF _Toc343257775 \h 3 HYPERLINK \l _Toc343257776 2.3 系统可靠性设计 PAGEREF _Toc343257776 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343257777 第３章 PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc343257777 \h 5 HYPERLINK \l _Toc343257778 3.1 控制要求分析 PAGEREF _Toc343257778 \h 5 HYPERLINK \l _Toc343257779 3.2 设计主电路 PAGEREF _Toc343257779 \h 6 HYPERLINK \l _Toc343257780 3.3 绘制控制流程图 PAGEREF _Toc343257780 \h 7 HYPERLINK \l _Toc343257781 3.4 确定I/O信号数量，选择PLC类型 PAGEREF _Toc343257781 \h 8 HYPERLINK \l _Toc343257782 3.5 I/O点的分配与编号 PAGEREF _Toc343257782 \h 8 HYPERLINK \l _Toc343257783 3.6 I/O接线图 PAGEREF _Toc343257783 \h 9 HYPERLINK \l _Toc343257784 3.7 控制程序编制 PAGEREF _Toc343257784 \h 10 HYPERLINK \l _Toc343257785 3.8 语句表 PAGEREF _Toc343257785 \h 15 HYPERLINK \l _Toc343257786 结 论 PAGEREF _Toc343257786 \h 18 HYPERLINK \l _Toc343257787 设计总结 PAGEREF _Toc343257787 \h 19 HYPERLINK \l _Toc343257788 谢 辞 PAGEREF _Toc343257788 \h 20 HYPERLINK \l _Toc343257789 参考文献 PAGEREF _Toc343257789 \h 21 PAGE \* MERGEFORMAT21 PAGE \* MERGEFORMAT1 第1章 引 言 这篇论文是以西门子S7-200为主要载体，结合他对应的编程软件来对运输小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。 PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等发达国家的控制