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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3. 匀质轮重为P，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为 ? ，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心的动量矩，向质心简化的惯性力系主矢与主矩。 解： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §14-4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念 一、刚体的轴承动反力 刚体的角速度 ? ，角加速度
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