北京理工大学控制理论基础实验.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT- 20 - 本科实验报告 实验名称： 控制理论基础实验 课程名称： 控制原理基础B 实验时间： 任课教师： 实验地点： 实验教师： 实验类型： □原理验证 □综合设计 □自主创新 学生姓名： 学号/班级： 组号： 学院： 信息与电子学院 同组搭档： 专业： 电子信息工程 成绩：  目 录 实验1 控制系统的模型建立………………………2 实验2 控制系统的暂态特性分析…………………13 实验4 系统的频率特性分析………………………19 实验6 极点配置与全维状态观测器的设计………24 实验1 控制系统的模型建立 一、实验目的 1. 掌握利用 MATLAB 建立控制系统模型的方法。 2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。 二、实验原理 1、系统模型的MATLAB描述 系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统的模型有很多种，如微分方程、传递函数、状态空间方程等。这里主要介绍系统多项式型传递函数（TF）模型、零极点型传递函数（ZPK）模型和状态空间方程（SS）模型的 MATLAB 描述方法。 （1）传递函数（TF）模型 传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般为 在MATLAB中，直