院系：电气工程系 专业：自动化 对 班级：自控071 学号：0717014024 姓名：冯伟 指导老师：曹立学 基于plc的液位控制系统.pptVIP

1 本设计控制结构 由于现场有一台水箱作为被控对象，可以使用单台PLC进行单个对象的控制，只要适当的选用高性能的PLC,完全能够胜任此功能。系统控制结构如图1-1所示： 3 STEP7工程搭建 ⒈开始新建工程，点击Next进行下一步，如下图3-1所示： ⒊选择OB块及默认的块语言，点击Next进行下一步，如图3-3所示： ⒌打开刚新建的工程，如图4-5所示： ⒎对构建好的机架进行编译保存，如图4-7所示： ⒐添加组织块，在如下图4-9所示的右边空白出单击右键，插入组织块： ⒒调用PID模块后产生如图4-11所示的FB41块和DB41块： 4 WinCC组态 ⒈新建WinCC，双击SIMATIC Manager打开OS（1）右击OS（1）插入OS，如下图4-1所示： ⒊ 右击MPI通道单元，在快捷菜单中选择“新驱动程序的连接”菜单项。在随后打开的如图4-3所示的”连接属性”对话框中输入液位控制系统作为逻辑连接名，单击“确定”按钮。 5 WinCC与STEP7的连接 ⒈在SIMATIC Manager的菜单中选中选项“Options\OS\Compling…”，如下图5-1所示： 在下一个对话框中选择“Next ”，如图5-3所示： 在下一个对话框中选择“Next ”，如图5-5所示： 编译完成后，弹出如下对话框，选择如下图5-7所示，并用“OK”键确认 6 结论 在WinCC运行环境下，设置SP=60mm；P=20；I=40；D=0。等系统稳定后，测得PV=50±2mm。实时曲线如下图4-6所示，等水箱液位稳定以后加扰动（一杯水），系统通过PID自调整迅速回到设定值附近。 实际水箱液位如图6-1所示： 大学的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的指导老师曹老师，感谢各位系上老师的关心和帮助。 最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。 * * 院系：电气工程系 专业：自动化 班级：自控071 学号：0717014024 姓名：冯伟 指导老师：曹立学 基于PLC的液位控制系统 图1-1 系统控制结构 液位传感器 报警 PLC 液位显示 电动调节阀 流量 2 模拟量闭环控制系统 典型的PLC模拟量闭环控制系统如图2-1所示： 图2-1 PLC模拟量闭环控制系统方框图 图3-1 工程新建 ⒉选择CPU型号（315-2DP），点击Next进行下一步，如图3-2所示﹕ 图3-2 选择正确的CPU型号 图3-3 选择OB块 ⒋给工程命名，点击Finish进行下一步，如图3-4所示： 图3-4 给工程命名 图4-5 打开新建工程 ⒍打开HW Conlig文件，进行机架构建，如图4-6所示： 图4-6 机架构建 图4-7 编译保存机架 ⒏下载构建好的机架，如图4-8所示： 图4-8 下载机架 图4-9 添加组织块 ⒑在新添加的组织块OB35中调用PID模块，如图4-10所示： 图4-10 调用PID块 图4-11 生成FB41块和DB41块 ⒓根据工业生产过程中要求水箱液位维持恒定值，为此选择中水箱液位作为被控参数，以进 入中水箱水的流量作为控制量，PLC作为控制器，设计用来单容水箱液位控制系统，以达 到比较理想的控制效果。连接电路图，如图4-12所示： 图4-12 电路图连接 图4-1新建WinCC工程 ⒉ 添加一个通讯驱动程序，右击浏览器窗口中的“变量管理”，在快捷菜单中选择“添加新的 驱动程序”，菜单项如下图4-2所示： 图4-2 添加驱动程序 图4-3 建立一个新的逻辑连接 ⒋右击WinCC资源管理器的图形编辑器，从快捷菜单中选择“新建画面”菜单项， 将创建一个名为NewPdl0.pdl的画面，并显示在WinCC资源管理器的右边窗口中 。右击此文件，从快捷菜单中选择“重命名画面”菜单项，在随后打开的对话 框中输入start.pdl。 重复上述步骤创建第二、第三、第四和第五个画面。如图4-4所示： 图4-4 新建图形编辑器 依次对画面进行编辑（属性、变量、连接），如图4-5、4-6所示： 图4-5 画面start.Pdl 图4-6 画面sample.Pdl 图5-1 编译过程一