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第4章 可编程控制器(PLC) 第4章 可编程控制器(PLC) 第4章 可编程控制器（PLC） 概述 4.1 可编程控制器的结构和工作原理 1. 主机 4.2.3 可编程控制器的指令系统 (3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。 (4)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。 4.2.2 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 O O O O （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 不合理 合理 （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 O O X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 LD 加载 LDI 加载非 OUT 输出 指 令 可使用区域 X Y M T C 1. 起始指令LD，LDI与输出指令OUT 功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。 LD X1 LDI X1 功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。 X1 X1 功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。 OUT Y1 Y1 例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1 OFF时，使继电器Y2动作。 梯形图对应的 助记符程序 LD X0 OUT Y0 OUT Y1 LDI X1 OUT Y2 Y0 X0 Y2 X1 梯形图程序 Y1 AN X1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。 2. 触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/ AN 与 ANI 与非 OR 或 指 令 可使用区域 X Y R T C ORI 或非 X1 X 例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。 助记符程序 LD X0 AND X1 AND X2 OUT Y3 时序图 X0 X1 X2 Y3 X1 X0 X2 Y3 梯形图程序 ANI X1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。 X1 X 例：当输入条件X0为ON，X1和X2为OFF时Y3被输出程序。 梯形图程序 X1 X0 X2 Y3 例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。 时序图 X0 X1 X2 Y3 助记符程序 LD X0 ANI X1 ANI X2 OUT Y3 梯形图程序 R1 X0 R2 Y3 例：当输入条件X0或X1或X2为ON时Y3被输出程序。 OR X1 功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。 X1 X 助记符程序 LD R0 XR R1 XR R3 OUT Y3 梯形图程序 时序图 X0 X1 X2 Y3 X1 X0 X2 Y3 例：当输入条件X0为ON，或X1或X2为OFF时Y3被输出程序。 ORI X1 功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。 X1 X 助记符程序 LD X0 ORI X1 ORI X2 OUT Y3 时序图 X0 X1 X2 Y3 梯形图程序 [ ] X1 X0 X2 Y3 例1 : 利用PLC实现正反转控制 1.要求：SB1按钮为正转按钮，SB2为反转按钮，SB0为停止按钮。