机电一体化第四章机习电一体化系统应用电路设计.ppt

第四章 机电一体化系统应用电路设计 第一节 电桥电路设计 第二节 检测信号放大电路设计 第三节 多功能式信号放大器设计 第四节 计算机输出接口电路设计 第五节 V/F-F/V 转换器设计 第六节 开关量控制电路设计 第七节 直流稳压电源电路设计 第八节 常用测试仪表选择方法 习题与思考题 第一节 电桥电路设计 一、 电桥电路设计分析 在机电一体化系统设计中，位移、流量、压力、力、角度、力矩、温度等物理信号检测与控制。选用的传感器在测量这些物理量时，首先转换为相对应电阻、电感、电容变化量，必须通过电桥电路转换成电压量输出，才能实现多种物理量的检测。 直流电桥电路的优点： (1) 供桥电源采用直流电源，比较容易实现高稳定性，高精度的直流电源，准确度达到小于0.002％； (2) 电桥平衡电路简单，输出零点调节方便； (3) 电桥输出响应快，适应于静态和动态信号测量； (4) 电桥输出电压是直流量，可以用一般的直流仪表测量显示； (5) 电桥电路可实现温度补偿作用，减小温度的影响误差。 二、 电桥电路设计方法 1. 电桥调零电路设计方法  在检测系统设计中，当选择应变式传感器时，若配备相应的动态电阻应变仪，该仪器输入设计为电桥电路式，可利用电桥电路调零，解决应变式传感器在生产制作中存在的零点输出电压。 当配备一般的电压放大器时，该仪器无调零功能，若传感器零点输出电压较大时，直接影响到检测精度。所以，必须设计电桥调零电路，解决传感器电桥电阻不相同的问题，如图4-1所示。 图4-1 电桥电路原理图 2. 应变量测量电桥电路设计 在机械结构强度研究中，应变量的测量常采用应变计进行检测，当选择应变计是低阻值时，应变计的电阻为120Ω，应选配无感电桥盒中的三个标准电阻分别为120Ω与应变计组成全桥结构，按照上述方法设计电桥调零电路。若选择应变计是大电阻时，应选配无感电阻，电阻值的大小与所选用的应变计电阻值大小一致，误差不大于0.1％。 3. 高阻变化测量电桥电路设计 在机电一体化系统设计中，温度、位移、湿度、角度等物理信号检测时所用的传感器电阻变化量从几欧姆到几百欧姆，而应变式传感器在测量时，电阻变化量小于1Ω，在设计电桥电路时，基本上是根据传感器应变计电阻大小来设计电桥。 当测量传感器电阻变化量较大时，仍按照以上方法设计电桥，就无法实现高精度测量，因此，在设计电桥时，要根据电桥输出的电压大小设计电桥电路参数，电桥电路如图4-2。 选择配桥电阻，精度小于0.1％ 如图4-3所示。电桥电压选用6V电压。 图4-2 单电阻电桥电路 图4-3 双电阻电桥电路 第二节 检测信号放大电路设计 目前所使用的各种各样的传感器受结构尺寸、体积、功耗及转换功能等因素的限制，传感器的输出信号都比较小，只有几个毫伏到几十毫伏，很难直接用来进行显示和记录，并且在信号传输过程中容易受环境的电磁场干扰，为此在设计检测系统中必须解决信号放大问题。 常用的方法是在传感器输出配置电压放大器，对有用信号进行放大，对噪声进行抑制。 一、 电压放大器电路设计  1. 同相电压放大器电路设计 同相电压放大电路如图4-4所示，同相电压放大器的增益计算式为 图4-4 同相电压放大器电路 2. 反相电压放大器电路设计 反相电压放大器如图4-5所示，反相电压放大器的输入信号Ui经输入端电阻R1送入反相输入2端，同相输入端经平衡电阻Rp接地。Rf为反馈电阻，它跨接在输出端与反相端之间，形成深度电压并联负反馈，称之为反馈放大电路。输出电压与输入电压相反。电路参数计算方法 3. 交流电压放大器电路 图4-6 所示的交流电压放大器，可用于低频交流信号的放大，其输出信号与输入信号的关系为 式中 图4-5 反相电压放大器电路 图4-6 交流电压放大器电路 二、 测量放大器电路设计  测量放大器是一种高性能的差动放大器，由几个运算放大器组成。一个理想的测量放大器的输出电压，仅取决于其输入端的两个电压U1和U2之差，即 Uo=A(U2-U1) (4-1) 式中增益A是已知的，它可以在一个宽广的范围内变化。实际的测量放大器应该具有设计时所要求的增益、高输入阻抗、高共模抑制比、低输入失调电压和低的失调电压温度系数。图4-7 表示一个典型的测量放大器。 对于共模增益，因U1=U2，所以IG=0，即I1=I2=0，则Uo1=U1，Uo2=U2，因此为单位共模增益。输出放大器A3为差动放大器，其增益为 测量放大器的总增益为 图4-7 典型的测量放大器电路  AD521和AD522集成测量放大器，