模煳逻辑控制及其应用chap-2ppt课件.pptVIP

教 学 内 容 一、绪论 二、模糊逻辑及其理论基础 三、模糊逻辑控制工作原理 四、模糊逻辑控制器 五、模糊逻辑控制系统设计 六、模糊逻辑控制技术的应用 七、模糊逻辑控制软件开发工具 八、模糊逻辑控制集成电路和模糊计算机 教学时数 及参考书目 36学时 教学参考书： 1. “模糊逻辑控制技术及其应用” 窦振中编著 北京航空航天大学出版社 2. 补充材料 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 1-1 模糊逻辑的发展 1-2 模糊逻辑与计算机 1-3 模糊逻辑与人工智能 1-4 模糊逻辑技术中的几个问题 一个路人问一位智者，要走几小时才能到达某地。智者默不作答，等过路人走了一小段路以后，他才把那人叫回，答以时间…… 赞成 说话要有根据 回答十分精确 反对 说话要灵活处理 路人又没问精确时间 模糊逻辑的起源 1-1 模糊逻辑的发展 一、模糊逻辑的起源 模糊逻辑 --- Fuzzy Logic 模糊概念、模糊现象到处存在。 模糊概念、模糊现象到处存在：世界本来就是模糊的 日常生活中大量的使用模糊概念 “遥远”是多远？ “便宜”是什么价？ “太热”是摄氏多少度？ 哲学家、科学家的思考 罗素1923年就写有关“含糊性”的论文 中国的思想家老子说：“有无相生、难易相成、长短相较、高下相倾、音声相和、前后相随。”可见，在他看来凡事都是混杂的，而且是相对的 经典二值逻辑 -----经典二值（布尔）逻辑： 在经典二值（布尔）逻辑体系中： 所有的分类都被假定为有明确的边界； （突变） 任一被讨论的对象，要么属于这一类，要么不属于这一类； 一个命题不是真即是假，不存在亦真亦假或非真非伪的情况。 （确定） 模糊逻辑 -----模糊逻辑： 对二值逻辑的扩充。关键的概念是: 渐变的隶属关系。 一个集合可以有部分属于它的元素； （渐变） 一个命题可能亦此亦彼，存在着部分真部分伪。 （不完全确定） 模糊逻辑 模糊逻辑是通过模仿人的思维方式来表示和分析不确定、不精确信息的方法和工具。 模糊逻辑本身并不模糊，它并不是“模糊的” 逻辑，而是用来对“模糊”（现象、事件） 进行处理，以达到消除模糊的逻辑。 常规集合 经典（二值）逻辑的数学基础： 通过常规集合来工作的。 -----常规集合： 集合中的对象关系被严格划分为0或1，不存在介于两者之间的对象。 （1---完全属于这个集合； 0---完全不属于这个集合。） 模糊集合 模糊逻辑的数学基础：通过模糊集合来工作的。 -----模糊集合： 在集合中，允许对象的部分隶属。 对象在模糊集合中的隶属度: 可为从0 - 1之间的任何值。 即可以从“不隶属”到“隶属”逐步过渡。 模糊逻辑技术的发展 二、模糊逻辑技术的发展和现状 1960年柏克莱加州大学电子工程系扎德（L.A.Zadeh）教授，提出“模糊”的概念。 1965年发表关于模糊集合理论的论文。 1966年马里诺斯（P.N.Marinos）发表关于模糊逻辑的研究报告。 以后，扎德（L.A.Zadeh）又提出关于模糊语言变量的概念。 1974年扎德（L.A.Zadeh）进行有关模糊逻辑推理的研究。 欧洲 七十年代欧洲进行模糊逻辑在工业控制方面的应用研究： 实现了第一个试验性的蒸汽机控制； 热交换器模糊逻辑控制试验； 转炉炼