大型聚氯乙烯装置反应温度的新型控制研究-控制工程专业论文.pdf.docxVIP

北京化工大学硕士学位论文的基础上，对被控对象的综合性能指标进行最小化，利用线性矩阵不等式 北京化工大学硕士学位论文 的基础上，对被控对象的综合性能指标进行最小化，利用线性矩阵不等式 进行求解出最优的反馈控制律。然后采用单增限界的控制器切换算法对这 两个阶段的控制器进行无扰切换，并运用到实际工业过程中，应用结果证 实了所研究方法的可行性和有效性。 (3)针对聚合反应釜存在较大的外界干扰，研究了采用线性变参数模 型(Linear parameter varying，LPV)进行建模和控制。所研究方法是以外界 的变量作为调度变量，描述被控对象在沿着调度参数变化的全部轨迹对应 的全局动态特性。通过线性分式变换的方法设计控制器，这样就能够把系 统的不确定单独录0离出来进行考虑，用线性矩阵不等式求解控制器。这样 设计出的控制器在调度参数的变化轨迹内都能够很好的满足当前的控制 要求。 (4)针对实际工业中难以一一直接判定控制器性能优劣的实际情况， 利用被控闭环系统的灵敏度函数和互补灵敏度函数判定原理，用C聋语言 开发了控制系统性能评价和参数优化软件，并给出了该软件的使用方法。 关键词：聚氯乙烯，聚合温度，MVC3控制，多模型，增益调度，LPV 万方数据 ABSTRACTRESEARCH ABSTRACT RESEARCH ON NEW CONTROL STRATEGIES oF LARGE PVC DEVICE REACTION TEMPERATURE ABSTRACT Polyvinyl chloride(PVC)have been widely used in various industries， and it plays an important role in the national economy．One of the key factors which determine the quality of the product is PVC polymerization temperature． PVC polymerization reaction is the exothermic and batch reaction．The mathematic model has difficulty in establishing because the reactor has the characteristic of nonlinearity,uncertainty and the external interference．But the requirement of temperature control is quite strict．At present，the temperature control methods of PVC is still PID，but the traditional PID controller could not achieve the desired requirements．It could result in increasing the adjustment time and the amplitude of temperature oscillation，which seriously affects the quality of the product．In this thesis，the new control strategies of PVC device reaction temeperature are proposed．The main work of this thesis are as follows： (1)According to the PVC production process and the reaction mechanism of polymerization，the polymerization reaction and the factors which affecting the temperature control at all stages of the process are detailed analyzed in this lll 万方数据 万方数据 万方数据 北京化工大学硕士学位论文thesis 北京化工大学硕士学位论文 thesis Then the difficulties of the reactor temperature control are summarized． According to the polymerization reaction dynamics and the ba