基于自抗扰控制器的永磁同步电机调速系统的研究与实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master (Master of Engineering Science) Resea rch on D rive System of the PMSM that based On Auto Distu rbance Rejection Controller ME．Candidate：Yaxuan Liu Supervisor：Prof．Qinruo Wang May 201 6 School of Automation Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong．P．R．China，51 0006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine，简称PMSM)具有功 率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点，广泛应用于数控机床领域，但PMSM 也是一个非线性、参数摄动、强耦合的多变量系统，对控制算法要求较高。然而， 现代控制算法的控制性能往往过多依赖于精确的数学模型，经典控制算法又难以获 得很高的伺服性能。作为一种新型的非线性控制器，自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control，简称ADRC)既综合了经典PID控制器的优点，又融 入了现代控制理论的设计方法。本文针对PMSM矢量控制系统的抗扰性能和控制精 度问题，将ADRC应用于永磁同步电机伺服控制系统，有效地提高了伺服系统性能。 本文首先基于矢量坐标变换与电压空间矢量的定义，建立了永磁同步电机在三 相静止坐标系、两相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型。在磁场定向控制 策略下，以‘=0作为转矩电流和励磁电流的控制方式，搭建了速度、电流双闭环 PMSM矢量控制系统仿真模型，为ADRC控制器与PI控制器提供仿真平台。 然后，引出ADRC技术，以克服PID控制中快速性与超调量之间的矛盾，解决 抗扰能力不足和控制精度不高这些问题。通过介绍ADRC控制器的组成结构和工作 原理以及理论分析与仿真佐证，从理论的角度说明了ADRC可以提高PMSM控制 系统性能的可行性，为后面的计算机仿真打下基础。 此后，为验证ADRC控制系统无超调控制、抗扰能力强和控制精度高的特征， 本文在MATLAB＼Simulink环境下将ADRC和PI控制器分别应用于PMSM交流调 速系统，并进行了空载启动，带载启动，突然加、减常值负载，加减速、正反转和 突加随机负载扰动的实验。仿真结果表明：在ADRC控制系统中，扩张状态观测器 起到了准确观测系统扰动的作用，并通过扰动补偿环节有效减小了扰动对系统的影 响。与PI控制系统相比，基于ADRC算法的PMSM调速系统的速度响应不仅具有 更佳的抗扰性能和更高的控制精度，而且在无超调的前提下实现了快速响应。 最后，在完成理论研究和仿真验证基础上，本文构建了一个基于TMS320F28335 的高性能永磁同步电机交流伺服系统实验平台。详细阐述了系统中各部分的软、硬 件设计，并在不同实验条件下进行了深入分析与比较。 本文的研究证实了在PMSM调速系统中，ADRC控制器不仅可以直接替代PI 万方数据 广东工业大学硕士学位论文控制器，而且能够取得更优的控制性能，为进一步将 广东工业大学硕士学位论文 控制器，而且能够取得更优的控制性能，为进一步将ADRC算法应用于实际工程打 下了坚实基础。 关键词：自抗扰控制器；永磁同步电机；PID控制器；TMS320F28335；矢量控制 Ⅱ 万方数据 ABSlRACTABSTRACT ABSlRACT ABSTRACT PMSM is widely used in CNC machine tools，with its advantage of high power factor, high efficiency，simple structure，and right price．However,it is also a nonlinear，strong coupling，parameter perturbation and multi-variable system．So that it has higher requirements for the servo-control system’S algorithms and strategies．But the performance of modem control algorithms usually depe