模块八安装站的安装调试.pptVIP

模块八 安装站的安装与调试 【项目总任务描述】 1.了解安装站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计安装站的PLC外部接线图，编写安装站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对安装站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。 【项目一】安装站的基本构成及构成元件基础知识 【项目学习目标】 1、 了解安装站的组成及工艺流程。 2、 掌握安装站的气动控制原理及传感器的工作原理。 3、 掌握安装站的PLC控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。 4、 安装站的安装与调试的方法。 5、 学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有， 团结合作精神。 【项目相关资料】 一、安装站的组成 安装站主要由料仓单元和工件搬运单元组成，其主要部件有吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸等. 【项目评分标准】 1、通过老师的讲解了解安装站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分） 2、观察安装站的工艺过程，明确安装站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分） 【项目二】安装站的安装与调试 【项目实施步骤】 （1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面上。 （2）将控制盒（整体）、真空发生器支架、支架2（电磁阀固定板1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。 （3）将导向轴2（2根）安装在摇臂机械手底座支架上，再将弹簧安装在导向轴2（2根）上，再将气缸安装在摇臂机械手上端盖上，再将固定块安装在气缸上，再将力臂1安装在转轴（整套）上，再将695Z轴承（2只）、同步带轮1、接头安装在力臂2上，再将同步带分别安装在同步带轮1、同步带轮2上，再将摇臂机械手底座支架安装在型材桌面。 （4）将料台型材支架、送料槽安装在型材高133上，再将尼龙推块安装在气缸上，再将料台型材支架安装在型材桌面。将滑块（2套）安装在导向轴1（2根）上，再将气缸、导向轴1（2根）安装在滑动台支架二上，再将滑动台平板（2块）分别安装在滑块（2套）的左右两边，再将螺母、滑动台定位板安装在滑动台平板（2块）上，再将固定座安装在滑动台定位板上，再将物料筒（2只）（将圆物料块）安装在固定座上，再将滑动台支架二安装在型材桌面。 （5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。 【项目相关资料】 一、图纸资料 1.安装站电路图（见附图8-1） 2.安装站连接图（见附图8-2） 3.安装站气动回路图（见附图8-3） 二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章） 【项目实施过程及评分标准】 1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） 2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） 3、整理总结安装站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分） 【项目三】安装站的编程与调试 【项目实施过程】 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告。 【项目相关资料】 一、控制要求 ①上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁； ②按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安装完成后吸盘手臂退回。 二、I/O分配表 【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分） 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。 * 安装站的组成 手动停止S6 I1.5 手动_自动S4 I1.3 单机_联机S5 I1.4 手动调试S3 I1.2 复位灯 Q1.1 手动复位S2 I1.1 开始灯 Q1.0 手动开始S1 I1.0 物料推出4Y1 Q0.6 上电 I0.7 吸盘吸气3Y2 Q0.5 物料推动到位限位4B2 I0.6 吸盘放气3Y1 Q0.4 物料推动回位限位4B1 I0.5 物料选择白2Y2