东南大学自控原理试卷(12-13)答案.docVIP

一、概念题(共30分，每题10分) 1、 被控对象：水温 输入量：设定水温 输出量：实际水温 温控过程：用户设定热加水器的需要温度，通过将设定温度和实际测得的水温进行比较，如果实际水温比设定温度小，则利用控制器增大电流输入，使水温升高；如果实际测得的水温比设定的温度高，则减小电流输入，使水温下降，最终使得最终水温维持在设定温度。 原理图如上所示。 2、(A) 人驾驶汽车 是闭环控制，因为人会根据汽车的行驶方向对汽车进行控制。 (B) 空调器调节室温 是闭环控制。因为空调器会根据室内温度进行自动调节，当室温低时，空调器会把温度调高，当室温高时，空调器会把温度降低。 (C) 给浴缸放热水 是开环控制，放入浴缸内的热水不会根据浴缸内水温进行调节。 (D) 投掷铅球 是开环控制，铅球一旦仍出后，就不受控制。 3、系统的稳定性是指处于平衡状态的系统，在受到外界扰动后偏离平衡位置之后能够回复到平衡点的能力。系统的稳定性是系统的固有属性，与干扰的形式无关，只与系统本身的参数有关。稳态误差是指系统从一个稳态过渡到新的稳态，或者系统在受到扰动后又重新达到平衡时系统出现的误差，这种偏差称为稳态误差。稳态误差反映了系统对于输入信号或者扰动信号的跟踪精度，是系统控制精度的一种量度。 二、综合题 1、（1） （2） （3）1000(0.1s+1)+(s+1)(0.01s+1)3=0 10-6s4+3.01*10-4s3+0.0303s2+101.03s+1001=0 所以系统不稳定 2、 3、 所以系统完全能控 所以系统完全能观 4、因为闭环系统稳定，所以 闭环传递韩硕 所以K0,0T6K+3 5、 所以 = = 所以= 6、= 令 即，选择系统状态为 ，，则 所以状态空间模型为 7、，，所以 ，所以将其化为若尔当规范性