精密平动轴的热误差分析与误差建模-机械电子工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 分类号： 分类号： 学校代号： 11845 UDC： 密级： 学 号： 2111201095 广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 精密平动轴的热误差分析与误差建模 潘卓 指导教师姓名、职称： 学科(专业)或领域名称： 学生所属学院： 论文答辩日期： 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Science Thermal Error Analysis and Modeling for Precision Translational Axis Candidate：Pan Zhuo Supervisor：Prot Liu Qiang Prof．Zhang Zhihui June 2015 School of Electromechanical Engineering Guangdong University of Technology Guangzhou。Guangdong，P．R．China，51 0006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 精密和超精密加工技术己经成为现代机械制造中重要的组成部分和发展方向，为 了满足零件曲面的复杂性和表面精度，对精密机床的加工精度要求已越来越高。平动 轴作为机床的关键部件，它的精度直接影响加工精度。由光栅尺定位、直线导轨导向、 直线电机驱动提高了平动轴的精度，但内部热源与环境温度的变化会造成平动轴热变 形，产生的热误差对平动轴精度造成很大影响。因此有必要对其精度进行分析，对热 误差产生原因和变化规律进行研究，并建立精度较高的数学模型，为误差补偿提供准 确的数据。本文以光栅尺定位、直线导轨导向、直线电机驱动的平动轴为研究对象， 主要从以下几方面内容进行了研究： 1)对平动轴误差元素进行分析，分析产生热误差的原因，利用齐次变换矩阵对误 差的运动学关系进行解析，建立包含三项热漂移误差的误差传递矩阵，通过对热漂移 误差的分离，建立了只包含热漂移误差的空间误差模型，找到热漂移误差影响平动轴 精度的机理。 2)利用有限元方法分别对直线导轨和光栅尺进行热特性分析，通过仿真结果分析 得到两者热变形引起热漂移误差的大小及变化规律，并得到光栅尺对于温度的变化极 为敏感，热变形产生的热漂移误差会极大的改变平动轴的定位误差。 3)通过检测平动轴不同状态下的直线度误差与定位误差得到热漂移误差，来验证 仿真结果。通过热漂误差大小的比较，得到由光栅尺热变形引起的热漂移误差是热误 差的主要部分。 4)结合光栅尺热膨胀对定位误差影响的机理，通过实验数据完成平动轴定位误差 中几何误差与热漂误差的分离，并建立热漂移误差模型，验证得到模型精度较高，此 模型可以作为误差补偿的基础。 关键词：平动轴；热漂移误差；有限元；误差建模；光栅尺 万方数据 广东工业大学硕士学位论文ABSTRACT 广东工业大学硕士学位论文 ABSTRACT Precision and ultra-precision machining technology has become an important part in the direction of machinery manufacturing．In order to meet the complex of curved surface and the precision of surface，precision machining accuracy is demanding increasingly． Translational axis，as the critical part of machine tools，influences the processing precision directly．With the application of grating ruler,linear guides and linear motor,the precision of translational axis increased．But，the change by internal heat and ambient temperature will make translation axis thermal deformation，resulting in thermal ellor which has a great influence on the precision of translational axis．So，it is necessary to analyze its accu