《吸盘式Scara机械臂结构设计论文》-毕业论文设计（可用）.docVIP

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2019-01-18 发布于广西
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《吸盘式Scara机械臂结构设计论文》-毕业论文设计（可用）.doc

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PAGE PAGE I 吸盘式Scara机械臂结构设计目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263717603 摘要 PAGEREF _Toc263717603 \h I HYPERLINK \l _Toc263717604 ABSTRCT PAGEREF _Toc263717604 \h II HYPERLINK \l _Toc263717605 1 绪论 PAGEREF _Toc263717605 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263717606 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc263717606 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263717607 1.2 机器人的定义及特点 PAGEREF _Toc263717607 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263717608 1.2.1 机器人的定义 PAGEREF _Toc263717608 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263717609 1.2.2 机器人的特点 PAGEREF _Toc263717609 \h 2 HYPERLINK \l _Toc263717610 1.3 机器人的构成及分类 PAGEREF _Toc263717610 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263717611 1.3.1 机器人的构成 PAGEREF _Toc263717611 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263717612 1.3.2 机器人的分类 PAGEREF _Toc263717612 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263717613 1.4 机器人的应用与发展 PAGEREF _Toc263717613 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263717614 1.4.1 机器人的应用 PAGEREF _Toc263717614 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263717615 1.4.2 机器人的发展 PAGEREF _Toc263717615 \h 7 HYPERLINK \l _Toc263717616 1.5 本文的研究内容 PAGEREF _Toc263717616 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263717617 2 SCARA机器人的研究意义和原理设计 PAGEREF _Toc263717617 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263717618 2.1 SCARA机器人的研究意义 PAGEREF _Toc263717618 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263717619 2.2 SCARA机器人的特点 PAGEREF _Toc263717619 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263717620 2.3 SCARA机器人传动方案的确定 PAGEREF _Toc263717620 \h 11 吸盘式Scara机械臂结构设计 HYPERLINK \l _Toc263717621 3 吸盘式Scara机械臂驱动设计 PAGEREF _Toc263717621 \h 15 HYPERLINK \l _Toc263717622 3.1 机器人驱动方案的对比分析及选择 PAGEREF _Toc263717622 \h 15 HYPERLINK \l _Toc263717623 3.2 各自由度步进电机的选择 PAGEREF _Toc263717623 \h 16 HYPERLINK \l _Toc263717624 3.2.1 第一自由度步进电机的选择 PAGEREF _Toc263717624 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263717625 3.2.2 第二自由度步进电机的选择 PAGEREF _Toc263717625 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263717626 3.2.3 第三自由度步进电机的选择 PAGEREF _Toc263717626 \h 18 HYPERLINK \l _Toc263717627 3.2.4 第四自由度步进电机的选择 PAGEREF _Toc263717627 \h 19 HYPERLINK \l _Toc263717628 4 吸盘式Scara机械臂集成模块化机构设计 PAGEREF _Toc263717628 \h 20 HYPERLINK \l _Toc263717629 4.1 同步齿形带传动设