基于CAN 总线工业空调测控系统的设计.doc

基于CAN总线工业空调测控系统的设计 翁伟 福建信息职业技术学院 福州， 350003 摘要：将CAN总线技术应用于工业空调控制系统，实现真正实时的分散控制、集中管理，使空调系统运行在最佳工况以达到节能效果。文章介绍了该系统的构成及智能节点的设计。 关键词：CAN总线；空调控制系统；智能节点；节能 引言 在现代工业生产中，工业空调是控制生产过程环境的重要手段之一。工业空调要求具有较高的稳定性和安全性，且需要全天候运行并随季节变化自动调节。空调控制系统包括空调机组风机控制、温度控制、湿度控制、风门控制、水泵循环控制等等。传统的工业空调控制是采用DDC（直接数字控制器）方式，将各个温、湿度检测点和控制点连接到多台DDC 上，进行多点监控。但通常由于厂房分布较广或多组中央空调设备位于不同位置，温、湿度检测点分散于各个厂房，采用DDC方式进行控制，有着线路复杂、施工不便、投资增大、抗干扰性差、监控仪表互换性差、终端参数修改不便且不易统一监控管理等缺点。 面向工业控制的现场总线技术，集数字通讯、智能仪表、微机技术、网络技术于一身，从根本上突破了传统DDC控制的局限性，成为一种全分散、多站的通讯网络。CAN总线采用多主方式工作，网络上任何节点均可主动向其他节点发送信息并从总线上接收其它节点的信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收或发送数据，受干扰概率低，当通信速率为5Kbps时，其传输距离可达10Km。通过对智能节点设置和采用先进的变频技术，可使空调系统运行在最佳工作状态 1、测控系统框架 工业空调测控系统的框架如下图1： 图1－工业空调测控系统框架图 图中，监控主机采用IBM-PC兼容机，负责系统数据的接收与管理、控制命令的发送、系统工作过程的实时显示等；各智能节点负责本单元内现场数据检测、工作状态的控制、通过总线接收或发送信息等。智能节点的CAN总线控制器SJA1000负责接收来自CAN总线的数据以及通过CAN总线向监控主机或其它节点发送数据。监控主机通过插在PC总线扩展槽内的智能CAN总线通信适配卡连接CAN总线，并通过CAN总线与各智能节点相连接。若脱离监控主机，智能节点将根据软件设定的控制参数直接对空调风机机组进行自动控制。操作者可以通过单元控制器上的小键盘进行现场控制。 系统软件由监控主机管理软件和智能节点控制软件组成。监控主机管理软件是在Windows NT操作平台上利用Visual C++6. 0开发的，包括系统监控、通信管理、数据处理、控制命令、动态显示等模块，具有界面友好、显示直观、操作方便等优点。智能节点控制软件采用单片机汇编语言编程，主要完成数据采集、数据通信、I/O接口控制、数字显示、单元控制、节点控制软件升级等功能。 2、智能节点设计 智能节点是具有独立现场控制功能的节点。由于CAN总线支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收、发送数据，在系统工作的时候，智能节点可以接收到监控主机发送过来的信息；也可以接收总线上其它节点发送的信息，通过智能节点预设的控制软件来进行现场控制；或通过本节点的小键盘来进行现场控制。并且智能节点还具备远程在线软件升级和调试功能。 在CAN总线系统中，智能节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成，也有将两者合二为一的，如芯片P8XC592；也有如本文介绍的由独立通信控制芯片与单片机接口构成。由于前者设计时需要专用的开发工具，而后者可以采用通用的单片机仿真器，所以后者在设计时更为灵活方便。 本文介绍的CAN总线智能节点，采用89C51作为节点的微处理器，CAN通信控制器采用SJA1000，CAN总线驱动器采用82C250。CAN智能测控节点结构如下图2： 图2－CAN总线智能节点结构图 例如水泵智能控制节点，它在总线上接收到监控主机发送来的信息，直接对水泵变频器进行控制；通过CAN总线接收到温、湿度和末端压力节点发送过来的数据，与预设的参数进行比较、计算，对水泵变频器进行控制；在本节点的小显示屏上显示运行状态，并把运行状态参数发送到CAN总线上，以便监控主机的操作者对其进行监控。若外界环境或工作环境的变化，操作者可通过监控主机对该节点进行软件更改、调试。 监控主机下传智能节点升级控制程序流程如图3： 图3－智能节点升级控制程序流程图 在智能节点投入运行时，首先开始初始化，接收CAN总线上的数据；接着判断是否发至该节点数据，是就进行接收，不是则抛弃该数据；然后进行数据辨别，若是控制信息就执行控制信号，若是升级程序就进行烧写；最后开始执行升级控制程序。 3、实例 本系统曾应用于多个实际工程项目中，实现了分散控制、集中管理。通过智能节点的设置，使主机与各水泵、风机运行在最佳工况，节能效果显著。以某大型电子生产企业电子生产车间工业空调控制系统为例作简要说明。 该工程要求对电子生产车间