基于超声波测距的倒车雷达设计.doc

PAGE PAGE 23 学院 毕 业 设 计 基于超声波测距的倒车雷达设计 系 别: 专 业 名 称: 学 生 姓 名: 学 号: 指导教师姓名、职称： 完成日期 200 年05月15日 学院本科毕业论文开题报告 选 题 基于超声波测距的倒车雷达设计 院 系 专 业 学生姓名 指导教师 本选题的意义及国内外发展状况： 倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。 倒车雷达发展到现在已经经历了5代。 第一代是轰鸣器。 第二代可以数码显示车后障碍物离车体的距离。 第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。 第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观显示器提醒驾驶员。 第五代倒车雷达是专门为高档轿车设计的，它整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上光看DVD影像。 研究内容： 超声波倒车雷达的作用和原理，基于微处理器控制的超声波测距系统,由微处理器控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,利用声波在空气中的传输速度,从而得到实测距离,并根据障碍物与车尾的距离远近情况发出报警等级。 倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，并加入了温度补偿电路，提高了距离计算的精度。系统安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。倒车时当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统便通过语音集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。 主要介绍以AT89C2051单片机为核心的低成本、高精度、微型化的数字显示超声波测距倒车雷达。 研究方法、手段及步骤： 通过对原理的理解和系统的硬件软件相结合来进行研究。 了解超声波测距倒车雷达的基本原理和工作原理图。 超声波倒车雷达芯片的选择，单片机如何控制芯片。 3、超声波倒车雷达的硬件设计，各部分的功能。 4、超声波倒车雷达的软件设计，包括系统程序的设计、算法设计、超声波传播时间的程序设超声波发生和中断程序、显示子程序。 5、参考相关文献，利用网络这个巨大的资源库来获取所写论文的资料，通过运用所学的知识对所写内容行总结归纳。 参考文献： [1] 杨恒.FPGA/VHDL快速工程实践入门与提高.北京航空航天大学出版社，2003. [2] 藤志军.基于超声波策距雷达设计资料.今日电子网站. [3] 李茂山.超声波测距原理及实践技术[J].实用测试技术，1994 (1): 12-20. [4] 李丽霞.单片机在超声波测距中的应用.期刊现在电子技术，2007，第17期. [5].Xi. Li. Acoustic Proximity Ranging and its Applications to Cavity Thickness Monitoring, Doctors Dissertation, 2003. [6] 李全利，仲伟峰，徐军.单片机原理及应用.北京，清华大学出版社，2006. Ⅰ 基于超声波测距的倒车雷达设计 摘 要 经济的迅速发展让越来越多的人拥有了自己的汽车，但是由泊车和倒车所引发的事故也越来越来多。这些事故常常给驾驶员的生命和财产带来不可估量的危害，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波检测是最为常见的一种距离检测方法，本文介绍的就是利用超声波测距设计的一种倒车雷达。 倒车雷达的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或更为直观的现实告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了