《文献检索作业2》-课件设计（公开）.pptVIP

网络信息检索与利用;作业步骤：1、列出检索题目并分析主题概念（可借助CNKI工具书或网络百科全书）2、根据所选题目及概念分析确定检索词及它们之间的布尔逻辑关系3、列出选择的数据库，并作详细介绍说明4、在具体数据库中检索过程的详细描述（包括每个数据库的检索途径、使用到的检索技术、检出结果数量、准确程度及检索策略的调整等内容，要求每个数据库最终检索结果在10-100篇之间）5、列出检索结果（需要有检索结果列表页），每个数据库至少列举2篇相关文献详细信息（如一个数据库检索结果中涉及到多种不同类型的文献，应每种文献类型列举一篇；如是全文型数据库，要求有打开全文首页面截图）。;主题：井下救援探测机器人控制系统设计;检索词及它们之间的布尔逻辑关系; 选择的数据库：CNKI中国知网 ;;中国知网，是国家知识基础设施（National Knowledge Infrastructure，NKI）的概念，由世界银行于1998年提出。CNKI工程是以实现全社会知识资源传播共享与增值利用为目标的信息化建设项目，由清华大学、清华同方发起，始建于1999年6月。在党和国家领导以及教育部、中宣部、科技部、新闻出版总署、国家版权局、国家计委的大力支持下，在全国学术界、教育界、出版界、图书情报界等社会各界的密切配合和清华大学的直接领导下，CNKI工程集团经过多年努力，采用自主开发并具有国际领先水平的数字图书馆技术，建成了世界上全文信息量规模最大的CNKI数字图书馆，并正式启动建设《中国知识资源总库》及CNKI网格资源共享平台，通过产业化运作，为全社会知识资源高效共享提供最丰富的知识信息资源和最有效的知识传播与数字化学习平台。[1] 中国知网会员卡[2] CNKI工程的具体目标：一是大规模集成整合知识信息资源，整体提高资源的综合和增值利用价值；二是建设知识资源互联网传播扩散与增值服务平台，为全社会提供资源共享、数字化学习、知识创新信息化条件；三是建设知识资源的深度开发利用平台，为社会各方面提供知识管理与知识服务的信息化手段；四是为知识资源生产出版部门创造互联网出版发行的市场环境与商业机制，大力促进文化出版事业、产业的现代化建设与跨越式发展。 [1] 凭借优质的内容资源、领先的技术和专业的服务，中国知网在业界享有极高的声誉，在2007年，中国知网旗下的《中国学术期刊网络出版总库》获首届“中国出版政府奖”，《中国博士学位论文全文数据库》、《中国年鉴网络出版总库》获提名奖。这是中国出版领域的最高奖项。国家“十一五”重大网络出版工程-----《中国学术文献网络出版总库》也于2006年通过新闻出版总署组织的鉴定验收。 通过与期刊界、出版界及各内容提供商达成合作，中国知网已经发展成为集期刊杂志、博士论文、硕士论文、会议论文、报纸、工具书、年鉴、专利、标准、国学、海外文献资源为一体的、具体国际领先水平的网络出版平台。中心网站的日更新文献量达5万篇以上。 基于海量的内容资源地增值服务平台，任何人、任何机构都可以在中国知网建立自己个人数字图书馆，定制自己需要的内容。越来越多的读者将中国知网作为日常工作和学习的平台。 中国知网的内容建设由中国学术期刊（光盘版）电子杂志社承担，技术与服务由同方知网技术有限公司承担。;;;;;基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究Study on Control System of Mine Detection Robot Based on Multi Sensors;【摘要】;文内图片】 煤矿探测机器人控制系统总体结构 煤矿探测机器人运动执行系统结构 煤矿探测机器人软件系统框架结构 煤矿救援机器软件系统控制过程 仿真规划路线与实际行驶路线对比 ;;;煤矿井下搜救探测机器人及其控制系统设计Design of the coalmine rescuing and detecting robot and its control system;【摘要】;万方数据;万方数据库简介;;;;;;煤矿井下探测机器人远程监控系统的研究 ;随着人们对煤炭需求量的不断增加，煤矿开采任务日益加重，导致矿难事故频频发生。为了尽可能地使矿井灾难损失最小化，并在事故发生后第一时间获取井下现场环境状况和人员伤亡信息，为指挥者展开救援提供。可靠依据，同时减少救援人员发生二次事故的可能性，研发一种能够取代人到达危险环境作业的煤矿井下救援机器人显得意义重大。煤矿井下救援机器人的研究是一项安全工程、生命工程，它为实现煤炭产业可持续发展提供了有力的保障。课题来源于山西省科技攻关项目“煤矿井下搜救探测机器人技术与系统的研究”，本文研究的机器人远程监控系统是课题的关键技术之一，是探测机器人完成井下远程通信和控制的重要保障。　　 本